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Profinet通讯技术在西门子驱动系统中的应用

闻佳华陆菁华赵斌顾晓骏

上海振华重工(集团)有限公司上海200125

摘要：西门子驱动系统大数据量的多轴矢量控制方式使得传统的现场总线技术Profibus被Profinet所取代。介绍了Profinet总线的特性、ProfinetIO系统的工程模型及组态、通讯诊断的程序实现及Profinet总线相比Profi-bus总线的优势。

关键词：Profinet;Profibus;ProfinetIO系统；IO控制器；IO设备；工业以太网

中图分类号：TP393.11文献标识码：A文章编号：1001-0785(2013)11-0034-04

Abstract:TheSiemensdrivesystemisprovidedwithratherlargedata-volumemultiple-spindlevectorcontrolmode,whichmakesthesitebustechnologyProfibusreplacedbyProfinet.ThepaperintroducescharacteristicsofProfinetbus,en-gineeringmodelofProfinetIOsystem,programofcommunicationdiagnosis,andadvantagesofProfibusbuscomparedtoProfinetbus.

Keywords:Profinet;Profibus;ProfinetIOsystem;IOcontroller;IOequipment;industrialEthernet

西门子公司目前市场上的变频器控制形式都是以主控板来实现控制运算，并通过马达数据参数切换来最终实现机构的切换功能。随着新一代驱动控制器SimotionD的诞生，西门子公司取消了主控板的设计，提出了矢量轴的概念，并实现控制上的灵活性。这种控制方式的优越性在于大大简化了西门子的产品系统，比如机床、高铁、造纸、港机等行业都可以应用SimotionD控制器，并通过驱动控制软件来实现。

1Profinet总线方案的制订

西门子全新的驱动控制系统在控制对象上提出了技术对象(TechnologyObject简称TO)和驱动对象(DriveObject简称DO)2个概念。TO可理解为控制器的软件轴，DO则可理解为驱动器。

鉴于全球硫化镍矿逐步减少的形势，红土镍矿开发价值大大增加，在目前成熟的火法冶炼条件下，镍铁必将在不锈钢原料构成中扮演更重要的角色。推广干熄焦技术的同时对专用提升机的需求也大为增长，促进了起重机行业向高质量、高性能、多品种方向发展，为机械行业开拓了新的市场。

参考文献

[1]马天平.铸造起重机的设计[J].重型机械科技，

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工作方式下，主PLC与TO进行用户控制数据的交换，再由TO来控制DO并最终输出到电机。当系统中某个驱动器需要实现切换或是冗余功能时，可相应增加TO的数量，通过驱动控制软件切换不同的TO来控制同一个DO,并配合电机接触器的切换来实现驱动不同的机构。

在德国威廉港岸边集装箱起重机项目中，为了实现设备的高可靠性，提出小车驱动器可以控制小车、俯仰、大车1、大车2(4个TO),大车1驱动器可以控制大车1和小车(2个TO),大车2驱动器可以控制大车2和俯仰(2个TO)。这样，除了以上所述的8个TO之外，另加起升1和起升2单独驱动的2个TO则总共需要实现10个TO的多轴控制。大量TO的应用使得主PLC与控制器SimotionD间的通讯数据容量大幅增加，进而使得

2005(3).

[2]GB/T3811—2008起重机设计规范[S].

[3]JB/T4315—1997起重机电控设备[S].

作者：杨大鹏

地址：大连市旅顺口区经济技术开发区顺达路29号起重机设计院电气室

邮编：116052

收稿日期：2013-06-19

《起重运输机械》2013(11)

Profibus总线无法满足当前复杂驱动系统的要求。最终采用全新的硬件配置方案，用Profinet总线技术取代了传统的Profibus总线。

2Profinet总线技术概述

Profinet是ProcessFieldNet的缩写，其由Pro-fibus国际组织(PI