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第29卷第6期机电产品开发与创新Vol.29,No.62016年11月DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProductsNov.,2016

文章编号：1002-6673(2016)06-103-03

基于西门子博途的升降机控制系统开发与应用

孙立红，崔忠信，孙少海，王海明，刘海峰，冯小雷

(河钢集团钢研总院，河北石家庄050000)

摘要：论文简要介绍了西门子博途软件，并用其开发了一种基于PLC、变频器的蜗轮蜗杆升降机控制系统，实现升降机速度位置控制，提高升降机控制效果。

关键词：TIAPortal;升降机；蜗轮蜗杆；PLC;变频器

中图分类号：TP39文献标识码：Adoi:10.3969/j.issn.1002-6673.2016.06.038

DevelopmentandApplicationofElevatorControlSystemBasedonSiemensTIAPortal

SUNLi-Hong,CUIZhong-Xin,SUNShao-Hai,WANGHai-Ming,LIUHai-Feng,FENGXiao-Lei

(HesteelGroupTechnologyResearchInstitute,ShijiazhuangHebei050031,China)

Abstract:ThispaperbrieflyintroducestheSiemensPoroadsoftware,withitaturbinewormelevatorcontrolsystemisdevelopedbasedonPLC/frequencyconverter,thatrealizestheelevatorspeed-positioncontrolimprovingtheeffectofelevatorcontrol.

Keywords:TIAPortal;elevator;turbo-worm;PLC;variable-frequencydrive

0引言

升降机顾名思义就是一种实现物体上升下降，垂直移动的机械。升降机广泛应用于各行各业，形式有很多种比如：移动式、固定式、壁挂式、牵引式、车载式，伸缩式等。古代时有以辘轭等工具垂直运送人和货物。如今，在一些生产线上，往往不是单独使用一台升降机，而是和其它设备机构配合完成更复杂的任务。升降机构动力有液压、电动、手动等。其中SWL蜗轮蜗杆电动升降机构造价低，结构简单实用。在冶金等行业应用很多。如今，在一些生产线上，往往不是单独使用一台升降机，而是和其它设备机构配合完成更复杂的任务。比如钢厂轧机控冷喷嘴升降系统及炼钢连铸结晶器升降系统。本文针对这种升降机开发了控制系统，实现物体按设定速度平稳运行。

1SWL升降机结构及控制要求

SWL升降机主要包括减速电机、联轴器、SWL自锁升降机构、支架、支撑梁及底座构成，其基本结构如图1所示。传动链为：减速电机一联轴器—SWL自锁升降机构—支架，将物品固定放置在支架上，随着支架的升降进行上下运动，达到所需要的高度。

修稿日期：2016-09-20

作者简介：孙立红(1968-),女，河北藁城人，硕士，高级工程师。研究方向：机电设备自动化；崔忠信(1984-),男，河南濮阳人，本科，工程师。研究方向：冶金机械设备设计开发。

该升降机结构简单，能实现物体的升降功能，但如果采用传统控制其运动精度较差，启动和停止时易产生振动，不能满足一些要求较高的场所。为控制升降速度及提高运行稳定性、以及满足较高位置精度要求，本文就这种简单实用的涡轮蜗杆升降机，用西门子PLC、变频器及博途编程软件，实现物体无级调速、平稳升降、精确位置控制。

图1蜗轮蜗杆升降机结构示意图

Fig.1Turbo-Wormelevatorstructurediagram

在一些场所对于升降机的电气控制系统控制精度、可靠性要求比较高，控制任务比较繁重，而且要实现一定程度的自动化，以方便现场使用。为此，我们采取了以西