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链式刀库在西门子840D系统刀库管理中的配置与应用

刘丹阳，张明洋，化春雷，刘春时，李焱(沈阳机床(集团)有限责任公司，沈阳110142)

摘

摘要：介绍了国家重大专项精密卧式五轴加工中心应用的基辅链式刀库的结构，给出了西门子840D系统刀库管理中对链式刀库进行配置和参数设置的方法，详细描述了这些配置生效后PLC程序实现链式刀库的整个换刀过程。

关键词：链式刀库；刀库管理；换刀

中图分类号：TG659文献标识码：A文章编号：1002-2333(2011)04-0080-03

TheApplicationoftheToolManagementofSiemens840DCNCSystemfortheChainMagazineLIUDan-yang,ZHANGMing-yang,HUAChun-lei,LIUChun-shi,LIYan

(ShenyangMachineTool(Group)Co.,Ltd,Shenyang110142,China)

Abstract:ThisarticleintroducesthemainstructureoftheJIFUchainmagazinewhichisusedinthehorizontalmachiningcentre,thecreationofthechainmagazineandparametersetingintheToolmanagementofSiemens840DCNCsystem,aswellashowthePLCprogramrealizethewholetoolchangeprogresswithallactivesettingabove.

Keywords:chainmagazine;toolmanagement;toolchange

1引言

精密卧式加工中心是沈阳机床集团针对国内航空零件加工特点设计制造的大型加工中心。这台加工中心应用了链式刀库系统，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等。大幅缩短加工时间，降低了生产成本，使数控机床的加工效率得到了极大提高。该刀库系统通过西门子840D数控系统中的刀库管理功能对刀库刀具信息进行了有效管理，与PLC进行刀具各类信息的信号交互，从而实现刀库的自动换刀。

2链式刀库结构及在刀库管理中的配置

2.1链式刀库的结构

本加工中心采用的是基辅链式刀库，共40把刀位。链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具，一般都在20把以上，有些可储放120把以上。它是通过链条将要

换的刀具传到指定位置，由机械手将刀具装到主轴上。换刀动作均采用液压马达加机械凸轮的结构，此设计结构简单、动作快速、可靠。

其具体结构如图1所示。

2.2在西门子840D的刀库管理中配置链式刀库

西门子840D系统具备刀库管理功能，为了实现此功

基金项目：国家“高档数机床与基础制造装备”科技重大专项资助项目(2009ZX04001-025)

能，需要在系统中设置相关参数，并根据具体刀库类型和

换刀方式配置刀库，生成相应的文件。

2.2.1刀库管理参数设置

设置刀库管理相关参数及说明如下：

MD19320:Bit4=1激活系统选项功能MD18080:Bit0=1激活刀库管理功能

MD18082:MM_NUM_TOOL=40刀具数量

MD18084:MM_NUM_TOOL_MAGAZINE=3定义刀库数量，包括刀库，缓冲区，装载点

MD18086:MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION=45总的刀位数量，不仅包括实际刀库刀位数，还包括缓冲区的刀位数。因此此例有刀库40个刀位、手爪2个刀位、主轴1个刀位、装刀位2个刀位，即计算所有可以放置刀具的地方。

MD20310:TOOL_MANAGEMENT_MASK=1H激活通道的刀库管理功能，位0~位3必须与MD18080的设置保持一致。

MD22550:TOOL_CHANGE_MOD=1换刀方式

MD22560:TOOL_CHANGE_M_MODE=206激