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2025-01-02 发布于山东
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科技论坛·127·

西门子6RA27及PLC在龙门铣床中的应用

白学强

（大连齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，辽宁大连116052）

摘要：通过龙门铣床三相半控桥，继电器电控系统的改造，介绍了德国西门子全数字化晶闸管直流调速装置6RA27和可编程逻辑控制器（PLC）在龙门铣床中的应用，对于设备改造有着重要的实际意义。

+L1B$B$1机床主要功能及性能X2012A龙门铣床是加工大型零件的重型机械加工设备，常用来铣削零件的平面，也可以进行镗削、钻削等其它形式的加工。它有四个主轴箱，其中两个是垂直的，置于横梁上，可沿横梁上的导轨做水平方向移动；另外两个主轴箱是水平的，可沿着工作台两边立柱上的垂直导轨上下移动。被加工的零件固定在工作台上，工作台可沿着床身导轨做直线往复运动。它的四个主轴箱上的主轴（旋转为主运动）。工作台前后往复运动，水平主轴箱上下移动和垂直主轴箱左右移动为进给运动，工作台和主轴箱快速移动以及横梁升降等为辅助运动，小型龙门铣的进给运动，多采用异步电动机拖动；中型和重型龙门铣床的进给运动，常采用直流电动机拖动，通过改变端电压和减弱磁场来调速。X2012A龙门铣床电气线路的工作原理，主轴的旋转采用异步电动机的拖动，通过机械方法调速。工作台和主轴进给及快速移动，共用一台直流电动机拖动，由可控硅-直流电动机系统进行调速，调速范围可达50:1，工作台进给速度为20-1000mm/min;主轴进给速度为10-50mm/min(电动机转速为20-1000r/min)，工作进给在整个速度范围内能够无级调速，工作台和主轴箱快速移动，是通过减弱一半磁场的方法来满足的，此时电机转速为2000r/min。a.X2012A龙门铣床的主电路是三相半控桥式整流电路。系统设置了速度负反馈、电流微分负反馈和电压微分负反馈等环节。b.控制系统采用的是传统的中间继电器、时间继电器，线路复杂、元件多。c.电动机、可控硅、二极管、电源开关及接触器主触点组成的主电路、故障高检修困难，基于以上原因，将此X2012A龙门铣床的主拖动系统，改用西门子6RA27（全数字化晶闸管可逆直流双闭环调速系统），X2012A龙门铣床的控制系统采用PLC（可编程序控制器）。2改造后的X2012A龙门铣床的主拖动电气原理（图1）6RA27是三相、四象限、全数字化的直流驱动装置，其闭环的控制功能——从斜坡函数发生器到触发装置——都由一个十六位的微处理来实现。装置的操作只需在三个按键和数字显示的帮助下既可完成，不需其他的编程设备；转速给定与转速实际值仍然以模拟信号形式输入；主回路采用三相桥式反并联电路，主回路和励磁回路均采用电气上绝缘的可控硅模块，所以散热是绝缘的。系统从静特性上看，虽然电流负反馈有使静特性变软的趋势，

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1机床主要功能及性能

X2012A龙门铣床是加工大型零件的重型机械加工设备，常用来铣削零件的平面，也可以进行镗削、钻削等其它形式的加工。它有四个主轴箱，其中两个是垂直的，置于横梁上，可沿横梁上的导轨做水平方向移动；另外两个主轴箱是水平的，可沿着工作台两边立柱上的垂直导轨上下移动。被加工的零件固定在工作台上，工作台可沿着床身导轨做直线往复运动。它的四个主轴箱上的主轴（旋转为主运动）。工作台前后往复运动，水平主轴箱上下移动和垂直主轴箱左右移动为进给运动，工作台和主轴箱快速移动以及横梁升降等为辅助运动，小型龙门铣的进给运动，多采用异步电动机拖动；中型和重型龙门铣床的进给运动，常采用直流电动机拖动，通过改变端电压和减弱磁场来调速。

X2012A龙门铣床电气线路的工作原理，主轴的旋转采用异步电动机的拖动，通过机械方法调速。工作台和主轴进给及快速移动，共用一台直流电动机拖动，由可控硅-直流电动机系统进行调速，调速范围可达50:1，工作台进给速度为20-1000mm/min;主轴进给速度为10-50mm/min(电动机转速为20-1000r/min)，工作进给在整个速度范围内能够无级调速，工作台和主轴箱快速移动，是通过减弱一半磁场的方法来满足的，此时电机转速为2000r/min。

a.X2012A龙门铣床