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3.2智能交通

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3.2.1无人驾驶运输人工智能技术的发展给人们未来的交通方式带来了无限可能性，在无人运输、无人港口和自动驾驶等方面都得到了广泛应用。

3.2.1无人驾驶运输北京图森未来科技有限公司（以下简称图森未来）是世界上唯一一个无人驾驶运输网络企业。它创立于北京，后来与美国优步公司合作。其研发的无人驾驶卡车搭载了14级别自动驾驶技术，能够保持一年全天候不间断地进行高效运输，如图所示。

3.2.1无人驾驶运输无人驾驶运输卡车是以图森未来货运网络（AFN）为基础，再加上其自主研发的高清地图，让卡车的感知距离长达1000米，并具备夜间感知功能，使其能够自动识别路线，即使在夜晚也能高效行驶，如图所示。

3.2.1无人驾驶运输图森未来自主研发的高清地图的强大的处理能力，还能够实时检测道路情况并更新，以确保运输的安全和高效，如图3-13所示。其监控系统能将数据传送给管理者，以确保每辆卡车都能保持联系，并将货物准时送达。

3.2.1无人驾驶运输总的来说，图森未来就是通过无人驾驶卡车、智能地图、精准定位和其独特的运营系统TuSimpleConnect，打造的一个面向全球的无人驾驶运输生态服务系统。图森未来目前拥有50多台无人驾驶卡车，它充分利用了人工智能技术，将卡车的价值提升到最大化，并利用大量的数据模型进行检测，反复验证，努力提升货物运输的安全性。当无人驾驶卡车遇到紧急情况时，还可以自主闪避，反应时间只需0.1秒，如图所示。

3.2.2无人智慧港口上海西井信息科技有限公司（以下简称西井科技）以人工智能算法和芯片为起点，打造了一套工业以及物流方面的全智能生态解决方案，具体包括智慧港口系统、智慧园区、智慧物流系统、智慧矿场系统以及工业4.0等。

3.2.2无人智慧港口西井科技在视觉识别和无人驾驶方面实现了巨大突破，秉着高经济性、高系统性、高适应性、高智能性和高安全性的原则，已经拥有了整套的自动驾驶解决方案如图所示。

3.2.2无人智慧港口智慧港口系统是基于AI智能管理货物系统打造的无人化驾驶作业。当车辆进入港口时，该系统会自动识别，精准地分配货物应处位置，如图所示。当车辆将要到达指定位置时，显示屏上会显示车辆离标准位置的距离，从而实现精准停车。

3.2.2无人智慧港口西井科技还与上海振华重工（集团）股份有限公司合作研发了全球首辆无人驾驶跨运车，如图所示。它是基于深度学习的智能环境，利用车载上的传感器，代替人脑进行数据传输的智能货运车，能够帮助人们运输需要放置较高的货物，是一辆真正意义上的多场景无人驾驶重卡，能够满足特定场景下的所有需求。

3.2.3百度车路智行百度ACE（AutonomousDriving、ConnectedRoad、EfficientMobility、自动驾驶、车路协同、高效出行）

3.2.3百度车路智行百度Apollo。作为国内最大的自动驾驶开放平台，截至2019年底，已经拥有了177家企业合作伙伴。它打造的车路协同智能交通系统，能够全面感知人、车和路全域数据，从而保障交通安全，如图所示。

3.2.3百度车路智行百度还推岀了智能出租，如图3-21所示。用户只需前往最近的“Robotaxi停靠点”，然后进入自动驾驶频道并输入目的地，车辆上的传感器就会根据用户定位自动导航到用户所在处。智能出租的针对人群十分广泛。

3.2.3百度车路智行为顺应未来车辆发展趋势，百度的车路智行方案中提到，预计于2025年完成数字化升级，在2035年全面实现车路网联化升级，即车路智行数字化程度达到95%、网联化程度达到80%，如图3-22所示。直到21世纪中期，车路智行将进入完全无人驾驶时代，实现零拥堵和零事故愿景，真正服务人类。

3.2.4小马智行小马智行是一家专注于L4级自动驾驶的高端企业是中国领先的自动驾驶公司。

3.2.4小马智行在复杂的城市公开道路中，小马智行的自动驾驶车辆累积了数百万千米的里程，利用多传感器的深度融合技术，车辆具有超越人类障碍物检测、追踪和多场景理

3.2.4小马智行规模化技术的应用也离不开完善的基础架构，小马智行的PonyAlphaX是一套集车载系统、仿真平台和可视化平台为一体的全域式操作系统，是兼具自动驾驶软硬件基础架构的体系，具有极高的稳定性和可扩展性.PonyAlphaX系统的传感器设置在车顶，如图3-24所示。一体化的设计让车辆看起来更加紧凑，同时采用人工智能视觉技术消除激光雷达的盲区，让扫描更加全面。

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