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飞行控制系统

常用坐标系

鄢立

飞行控制系统

飞行控制系统认知

本次教学目标

◆能准确回答以下问题：

•固定翼飞机常用坐标系有哪些？

•直升机常用坐标系有哪些？

•飞机的姿态、轨迹主要根据哪些坐标系判断？

•飞机的空气动力根据什么坐标系划分？

•飞机的空气动力力矩根据什么坐标系划分？

《飞行控制系统》

飞行控制系统认知

教学环节设计

◆教学环节1：飞行控制系统的三个回路

◆教学环节2：固定翼飞机常用坐标系

◆教学环节3：飞行控制系统与机上其它系统关系

《飞行控制系统》

飞行控制系统认知

知识回顾

➢飞行控制系统的对象是什么？

飞机等飞行器

➢常规布局固定翼飞机的主要舵面有哪些？

升降舵、方向舵、副翼

➢直升机的主要舵面有哪些？我国的直升机气动舵面配置类型主

要是哪种？旋翼、尾桨单旋翼+尾桨

➢飞行控制系统的首要任务。安全性、可靠性

《飞行控制系统》

飞行控制系统认知

•飞行控制过程

接收飞行任务

指令或要求

根据指令和飞驱动在已有

感受飞机目前的传递飞行员

飞行状态或姿态机目前的状态动作信号一定偏转角

进行相关动作的舵面偏转

飞机轨迹（航显示飞机当前

迹）变化轨迹、姿态

飞机姿态

角变化

飞机飞行速度、偏航距

离、飞行高度变化

《飞行控制系统》

教学环节1

飞行控制系统的三个回路

飞行控制系统认知

➢飞行控制系统的三个回路

•舵回路：改善舵机的性能以满足飞行控制系统的

•舵回路要求，主要关注飞机的舵面偏转速度、偏转角速