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汽车行业智能驾驶与新能源方案.docVIP

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汽车行业智能驾驶与新能源方案

TOC\o1-2\h\u2028第一章智能驾驶技术概述 2

177671.1智能驾驶技术的发展历程 2

15851.1.1初始阶段(1990年代) 3

17441.1.2发展阶段(2000年代) 3

286541.1.3深度发展阶段(2010年代至今) 3

60981.2智能驾驶技术的分类与特点 3

189081.2.1感知技术 3

318201.2.2决策技术 3

312961.2.3通信技术 3

13258第二章自动驾驶系统架构 4

213542.1自动驾驶系统的基本组成 4

73032.2自动驾驶系统的关键技术 4

253812.3自动驾驶系统的安全与可靠性 5

7063第三章感知与定位技术 5

140313.1感知技术概述 5

69583.1.1激光雷达 6

2323.1.2摄像头 6

144383.1.3毫米波雷达 6

133993.1.4超声波传感器 6

10113.2定位技术概述 6

27553.2.1全球定位系统(GPS) 6

55333.2.2地面增强定位系统(GLONASS) 6

221793.2.3车载传感器融合定位 6

288023.3感知与定位技术的融合 7

181743.3.1数据级融合 7

262203.3.2特征级融合 7

127823.3.3决策级融合 7

23223第四章规划与控制策略 7

256914.1路径规划与决策 7

24684.1.1路径规划概述 7

103904.1.2路径规划算法 8

243344.1.3路径决策 8

6904.2车辆控制策略 8

327174.2.1车辆控制概述 8

227434.2.2纵向控制策略 8

8594.2.3横向控制策略 8

119934.2.4综合控制策略 9

19074.3车辆控制算法优化 9

61054.3.1算法优化概述 9

219474.3.2算法优化方法 9

21958第五章智能驾驶测试与验证 9

214405.1智能驾驶测试方法 9

76615.2智能驾驶测试场景与评价指标 10

306665.3智能驾驶测试与验证的安全性 10

29432第六章新能源汽车概述 11

44326.1新能源汽车的定义与分类 11

184516.2新能源汽车的发展趋势 11

271586.3新能源汽车的关键技术 11

32275第七章电池技术及其应用 12

115847.1电池技术的发展现状 12

48017.2电池管理系统 12

112207.3电池技术的创新与应用 13

23498第八章电机与电控技术 13

47448.1电机技术的发展趋势 13

127678.1.1高效率电机技术 13

7228.1.2高功能电机技术 14

220178.1.3轻量化电机技术 14

208758.2电控系统的设计与优化 14

326858.2.1电控系统硬件设计 14

243718.2.2电控系统软件设计 14

260938.2.3电控系统散热设计 14

39148.3电机与电控技术的集成应用 14

46768.3.1新能源汽车 14

94908.3.2电动船舶 14

37498.3.3工业 14

195578.3.4轨道交通 15

17004第九章新能源汽车产业链与市场分析 15

139349.1新能源汽车产业链概述 15

277319.2新能源汽车市场现状与预测 15

62319.2.1市场现状 15

248069.2.2市场预测 15

164729.3新能源汽车的政策环境与市场机遇 15

229959.3.1政策环境 15

318359.3.2市场机遇 16

17550第十章智能驾驶与新能源汽车的未来展望 16

986310.1智能驾驶与新能源汽车的融合发展 16

1307410.2智能驾驶与新能源汽车的技术创新 16

396310.3智能驾驶与新能源汽车的社会影响与挑战 16

第一章智能驾驶技术概述

1.1智能驾驶技术的发展历程

智能驾驶技术作为汽车行业的重要发展趋势,其发展历程可追溯至20世纪末。自20世

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