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51单片机用定时器输出方波原理

单片机作为一个微处理器，有许多的功能和应用，其中定时器也

是常用的功能之一。在单片机中，定时器可以通过设置不同的定时参

数实现不同的定时功能，如测量时间、周期、脉宽等。在这些定时功

能中，输出方波是比较常见和基础的功能之一。

下面将分以下几个方面对单片机用定时器输出方波的原理进行详

细介绍：

一、定时器

在单片机中，定时器是一种基本的计时设备，能够实现对时间的

精确控制。定时器通常由一个计数器和一个控制寄存器构成，计数器

的值随时间推移而不断加一，控制寄存器定义了计数器中的初始值、

计时方式、计时周期等参数，实现了对计时的精度和计时方式的灵活

性控制。

定时器一般包括多个寄存器，如TCON、TMOD、THx和TLx等。其

中，TCON是定时器控制寄存器，用于控制定时器的启动、停止和清零

等操作；TMOD用于设置定时器的工作方式；THx和TLx是计数器的高、

低位寄存器，可进行16位的计数，并且通过相关寄存器的设置，可以

实现定时器输出方波的功能。

二、输出方波

在单片机中，输出方波是指在一个固定的周期时间内，电平交替

跳动。输出方波可以通过定时器的计时控制来实现，其中高电平的时

间为一个定时间隔，低电平的时间为下一个定时间隔，这样就可以完

成定时器输出方波的功能。

实现输出方波时，必须明确设置定时器，在设置过程中，需要使

用的两个寄存器值为THx和TLx，它们分别存储了定时器的高、低位计

数器的初始值。此外，还需要确定两个时间参数T和N，分别表示高电

平时间的持续时长和设置的计数值。在定时器开始计数后，当计数值

达到N时，定时器就会自动停止计数，并产生一个中断信号，即表明

高电平持续时间已经到了。在这个中断信号处理中，可以重新设置计

时器的THx和TLx寄存器，使得定时器继续计数，实现低电平持续时

间的设置。经过一段时间后，当计时器再次计数到N时，又会产生中

断信号，高电平被重新设定，这样就完成了一个完整的方波输出周期。

三、输出方波的编程流程

实现单片机用定时器输出方波的编程流程通常如下：

1、定义2个16位整型变量THx，TLx，用于存储高、低位计数器

的初始值；

2、设置定时器控制寄存器TCON，其中设置TRx启动定时器，设置

TFx清除开过溢出中断标志位；

3、设置定时器模式寄存器TMOD，其中设置定时器为模式2，T0计

数器为16位工作，并且计数器工作模式是16位自动重装；

4、将定时器的初始计数值加载到THx和TLx寄存器中；

5、进入定时器中断服务程序，当计数器计数到N结束时，产生中

断信号；

6、在定时器中断服务程序中，设置THx和TLx寄存器的值，使定

时器继续计数，从而完成方波周期中的低电平输出；

7、当计数器再次计数到N时，再次产生中断信号，这时重复设置

高电平的计数器初始值。

通过以上编程流程，单片机就可以实现用定时器输出方波功能了。

四、小结

单片机用定时器实现方波输出功能，可以通过定时器的计时功能、

周期参数设置和中断服务程序的处理较为精确地控制方波的输出。在

编写定时器中断程序时需要严格控制时间间隔以保证方波周期的稳定

性，还需要注意程序的效率和优化，以充分发挥单片机的性能和资源

的利用。