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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
本科毕业设计
题目：六旋翼农用无人机设计
学院：工学院
姓名：
学号：
专业：
年级：
指导教师：
二零一四年五月
其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
摘要
本次设计主题为“六旋翼农用无人机模型设计”，结合我国当前农业机械化
发展现状，通过对命题的分析得到了更加清晰开阔的设计思路，设计作品具有系
统性、实用性和创新性。
针对多旋翼农用无人机，本文确定了“六旋翼农用喷药、航拍功能无人机”
的设计说明书，介绍了无人机的设计过程，主要通过概念性论述，经过对无人机
结构研究、分析的整体把握，以结构、动力、控制三部分进行设计，并结合实际
通过对多旋翼农用无人机设想进行结构改进、设计优化以提高设计的应用性，这
种方法对类似产品的设计制造同样具有借鉴作用。
设计方案包括无人机整体机架、喷药机构等，并给出了CAD设计图、整体装
配图PRO/E等内容，确保无人机结构简单、适用灵活、便于普及、成本低廉等。
关键词：六旋翼农用无人机模型;CAD;PRO/E
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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
Abstract
ThedesignthemeforthetherotorUAVmodeldesignofof
combiningthecurrentsituationofagriculturemechanizationdevelopment,through
theanalysisofthepropositionofthedesignideasmoreclearlyopen,designworkis
systematic,practicalandinnovative.
FormultirotoragriculturalUAV,thethespecificationofsixrotor
agriculturalspraying,aerialfunctionalfunctionalintroducesthedesignprocessof
UAV,mainlythroughtheconceptofexposition,accordingtothestudy,nomachine
structureanalysisinwhole,tostructure,power,controlthreepartsdesign,combined
withthetheactualrotorUAVbasedonagriculturalideasforoptimizationdesignof
structureimprovement,soastoimprovet
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