《计算机控制答案》课件.pptVIP

*******************《计算机控制答案》课件本课件旨在帮助学生理解和掌握计算机控制系统相关知识。内容涵盖计算机控制系统的基本概念、系统建模、控制器设计、以及应用实例等。课程介绍1课程概述本课程将介绍计算机控制系统的基本原理和应用。2课程内容涵盖计算机控制系统的组成、控制原理、设计方法和应用实例。3教学目标使学生掌握计算机控制系统的基本理论和实践技能。课程目标了解计算机控制系统的基本原理掌握计算机控制系统的基本概念、组成和分类，为进一步学习打下基础。掌握常用的控制算法学习PID控制、状态空间控制等常用算法，并能运用这些算法解决实际问题。掌握计算机控制系统的设计方法学习计算机控制系统的设计步骤和方法，能够独立设计简单的计算机控制系统。培养解决实际问题的能力通过案例分析和课后练习，提高学生分析问题、解决问题的能力，为以后从事相关工作做好准备。计算机控制系统概述计算机控制系统将计算机技术应用于工业生产，实现自动化控制。利用计算机强大的计算能力、逻辑判断能力、信息存储和处理能力，对生产过程进行实时监控和控制。广泛应用于工业自动化、智能制造、机器人控制等领域，提高生产效率、产品质量和生产安全。控制系统的组成传感器传感器是用来感知被控对象状态的元件，将被控对象的物理量转换为电信号。控制器控制器是控制系统的核心，根据反馈信号和设定值，计算出控制信号。执行器执行器是用来执行控制信号的元件，将控制信号转换成物理量作用于被控对象。被控对象被控对象是需要控制的目标，是控制系统所要控制的实体，例如电机、温度、压力等。控制系统的分类开环控制系统开环控制系统没有反馈回路，系统输出不会影响输入，因此无法自行纠正误差。闭环控制系统闭环控制系统利用反馈回路将输出信号与设定值进行比较，将误差信息反馈给控制器，从而调整控制信号，以减少误差。线性控制系统线性控制系统中，控制器的输出与输入呈线性关系。非线性控制系统非线性控制系统中，控制器的输出与输入的关系是非线性的。开环控制系统1系统结构开环控制系统不使用反馈信号来调整控制量。控制量仅由设定值和控制算法决定。2特点结构简单，成本低廉，易于实现。响应速度快，但精度较低，抗干扰能力弱。3应用适用于对精度要求不高，环境干扰较小的场合。例如，一些简单的自动控制系统，如自动售货机、家用电器等。闭环控制系统1反馈信号测量实际输出值2比较器比较期望值和实际值3控制器生成控制信号4执行器执行控制信号闭环控制系统又称反馈控制系统，通过反馈信号来调节控制过程，实现对系统输出的精确控制。传感器传感器概述传感器是将非电量转换成电量的装置，用于检测被控对象的各种物理量，如温度、压力、流量、速度等。传感器的作用传感器是计算机控制系统的重要组成部分，它将被控对象的物理量信息转化为计算机可以理解的电信号，为控制器提供反馈信息。传感器的分类传感器种类繁多，按被测物理量分类，可以分为温度传感器、压力传感器、速度传感器等。执行器定义执行器是计算机控制系统中的关键组件。它们将控制信号转换为实际的物理动作，从而驱动被控对象。作用执行器根据控制器的指令，对被控对象进行调节，例如改变速度、温度、压力等。分类执行器可以根据其类型、功能和驱动方式进行分类，例如电机、气动执行机构、液压执行机构等。选择选择合适的执行器需要考虑其性能、精度、响应速度、负载能力、工作环境等因素。放大器和变换器放大器放大器是计算机控制系统的重要组成部分，用于增强传感器信号，使其符合控制器输入要求。变换器变换器用于将模拟信号转换成数字信号或将数字信号转换成模拟信号，实现不同类型信号之间的转换。控制器控制中心控制系统的心脏，负责接收传感器信号并计算控制信号。逻辑决策根据预设算法，控制器决定如何调整执行器以达到目标值。程序执行控制器通过运行控制程序，根据反馈信号实时调整控制策略。PID控制原理比例控制(P)比例控制根据偏差的大小来调整控制量，偏差越大，控制量越大。比例控制可以提高系统的响应速度，但无法消除稳态误差。积分控制(I)积分控制根据偏差的累积值来调整控制量，可以消除稳态误差，但会降低系统的响应速度。微分控制(D)微分控制根据偏差的变化率来调整控制量，可以提高系统的稳定性和抗干扰能力，但会增加系统的振荡。PID控制PID控制将比例、积分、微分控制结合在一起，可以综合利用三种控制方式的优点，实现快速响应、消除稳态误差和抗干扰等目标。PID控制器设计1确定控制目标明确控制目标，例如精度、响应时间等。2建立数学模型