原创力文档- 1、本文档共42页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
多自由度系统振动2025/1/21
kcm建模方法1：将车、人等全部作为一个质量考虑，并考虑弹性和阻尼要求：对轿车的上下振动进行动力学建模例子：轿车行驶在路面上会产生上下振动缺点：模型粗糙，没有考虑人与车、车与车轮、车轮与地面之间的相互影响优点：模型简单分析：人与车、车与车轮、车轮与地面之间的运动存在耦合多自由度系统振动2025/1/22
k2c2m车m人k1c1建模方法2：车、人的质量分别考虑，并考虑各自的弹性和阻尼优点：模型较为精确，考虑了人与车之间的耦合缺点：没有考虑车与车轮、车轮与地面之间的相互影响多自由度系统振动2025/1/23
m人k1c1k2c2mk3c3k2c2k3c3m车m轮m轮建模方法3：车、人、车轮的质量分别考虑，并考虑各自的弹性和阻尼优点：分别考虑了人与车、车与车轮、车轮与地面之间的相互耦合，模型较为精确问题：如何描述各个质量之间的相互耦合效应？多自由度系统振动2025/1/24
教学内容多自由度系统的振动方程建立系统微分方程的方法无阻尼系统的自由振动多自由度系统的受迫振动多自由度系统振动2025/1/25
先看几个例子例1：双质量弹簧系统，两质量分别受到激振力不计摩擦和其他形式的阻尼试建立系统的运动微分方程m1m2k3k1k2u1u2f1(t)f2(t)2.1多自由度系统的振动方程2025/1/26
解：的原点分别取在的静平衡位置建立坐标：设某一瞬时：上分别有位移加速度受力分析：f1(t)k1u1k2(u1-u2)m1f2(t)k2(u1-u2)m2k3u2m1m2k3k1k2u1u2f1(t)f2(t)2.1多自由度系统的振动方程2025/1/27
建立方程：矩阵形式：力量纲坐标间的耦合项f1(t)k1u1k2(u1-u2)m1f2(t)k2(u1-u2)m2k3u22.1多自由度系统的振动方程2025/1/28
例2：转动运动两圆盘转动惯量轴的三个段的扭转刚度试建立系统的运动微分方程外力矩2.1多自由度系统的振动方程2025/1/29
解：建立坐标：角位移设某一瞬时：角加速度受力分析：2.1多自由度系统的振动方程2025/1/210
建立方程：矩阵形式：坐标间的耦合项2.1多自由度系统的振动方程2025/1/211
多自由度系统的角振动与直线振动在数学描述上相同如同在单自由度系统中做过的那样，在多自由度系统中也将质量、刚度、位移、加速度及力都理解为广义的。m1m2k3k1k2f1(t)f2(t)2.1多自由度系统的振动方程2025/1/212
小结：可统一表示为：例1：例2：作用力方程位移向量加速度向量质量矩阵刚度矩阵鼓励力向量假设系统有n个自由度，那么各项皆为n维2.1多自由度系统的振动方程2025/1/213
2025/1/214
1力法牛顿第二定律和质系动量矩定理nDOFsvibratingsystem〔1〕建立广义坐标。质量mi的位移xi，质量mi静平衡位置为原点，方向向右为正。〔2〕隔离体受力分析广义位移、速度、加速度均为正2.2建立系统微分方程的方法2025/1/215
(3)建立方程整理后用矩阵形式表示为1力法牛顿第二定律和质系动量矩定理2.2建立系统微分方程的方法2025/1/216
位移向量速度向量加速度向量外鼓励向量1力法牛顿第二定律和质系动量矩定理2.2建立系统微分方程的方法2025/1/217
刚度矩阵StiffnessMatrix对称、半正定Symmetry,positivedefinite1力法牛顿第二定律和质系动量矩定理2.2建立系统微分方程的方法2025/1/218
质量矩阵MassMatrix对称、正定Symmetry,positivedefinite1力法牛顿第二定律和质系动量矩定理2.2建立系统微分方程的方法2025/1/219
阻尼矩阵DampingMatrx对称Symmetry1力法牛顿第二定律和质系动量矩定理2.2建立系统微分方程的方法2025/1/220
质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵的特点质量矩阵[M]是对角矩阵，对角元mii=mi，即第i个对角元素就是第i个质量元件的质量。2.2建立系统微分方程的方法2视察法2025/1/221
质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵的特点阻尼矩阵[C]是对称矩阵非对角元cij=cji，对角元cii为所有与第i个质量元件相连接的阻尼元件阻尼系数之和，cij是连接第i个质量元件和第j个质量元件的阻尼元件阻尼系数之和。2.2建立系统微分方程的方法2视察法2025/1/222
质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵的
文档评论（0）