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《动态系统的闭环子空间辨识方法研究》

一、引言

动态系统在工程、物理、生物等多个领域中具有广泛的应用。对于这类系统的准确辨识与控制，是许多复杂工程问题的关键。传统的系统辨识方法往往基于开环模型，但在实际工程应用中，闭环系统更为常见。因此，研究闭环子空间辨识方法对于提高动态系统的性能和控制精度具有重要意义。本文旨在探讨动态系统的闭环子空间辨识方法，为相关领域的研究提供参考。

二、闭环子空间辨识方法概述

闭环子空间辨识方法是一种基于数据驱动的系统辨识技术，其核心思想是通过分析系统在闭环运行状态下的输入输出数据，提取出系统的动态特性。该方法具有以下优点：

1.适用于闭环系统：传统的开环辨识方法在处