计算机控制技术PWM电机速度控制系统设计方案.pdfVIP

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

计算机控制技术PWM电机速度控

制系统设计方案

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

《计算机控制技术》

课程设计

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指导教师：

二○一一年十二月十六日

目录

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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

1.课程设计目的1

2.课程设计题目和要求1

2.1课程设计的要求和内容包括原始数据、技术要求、工作要求）1

2.2课程设计图纸内容及张数1

3.设计内容2

3.1设计方案的选定与说明。(根据给定任务，对所拟定的设计方案进行简要

论述2

3.1.1系统总方案论证与选择2

3.1.2设计模块方案比较与分析3

3.2设计方案的图表4

一）PWM波软件软件设计4

二）测速软件设计5

三）直流电机的调速功能仿真6

1.调速前的波形图7

2.调速后的波形图7

四）电机速度的测量并显示功能仿真7

五）系统的电路原理图8

六）系统的PCB图8

3.3论述方案的各部分工作原理9

3.3.18051单片机的基本组成9

3.3.2PWM的基本原理10

3.3.3PWM发生电路主要芯片的工作原理11

3.3.4H桥驱动电路12

3.3.5霍尔传感器的工作原理13

3.3.6PI转速调节器原理图及参数计算14

3.4相关的计算14

3.5编写设计说明书21

4.设计总结22

参考书目22

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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

1.课程设计目的

通过本课程设计,主要训练和培养学生的以下能力:

(1.查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产

现场中搜集的能力；

(2.方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,

并注意提高分析和解决实际问题的能力；

(3.迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力；(4.

用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。

2.课程设计题目和要求

2.1课程设计的要求和内容包括原始数据、技术要求、工作要求）

1.要求设计电机速度控制系统，要求无余差，超调