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饭疏食,饮水,曲肱而枕之,乐亦在其中矣。不义而富且贵,于我如浮云。——《论语》
单元1练习题参考答案
2.机器人发展的三个阶段:①示教再现机器人第一代工业机器人是示教再
现型。这类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。
②感知机器人第二代工业机器人具有环境感知装置,能在一定程度上适应环境
的变化。③智能机器人第三代工业机器人称为智能机器人,具有发现问题,并
且能自主的解决问题的能力,尚处于实验研究阶段。作为发展目标,这类机器人
具有多种传感器,不仅可以感知自身的状态,比如所处的位置、自身的故障状况
等,而且能够感知外部环境的状态,比如自动发现路况、测出协作机器的相对位
置、相互作用的力等。更为重要的是,能够根据获得的信息,进行逻辑推理、决
策判断,在变化的内部状态与变化的外部环境中,自主决定自身的行为。这类机
器人具有高度的适应性和自治能力。
6.SCARA机器人,即SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,又名水平
多关节机器人,是工业机器人应用非常广泛的构型。SCARA机器人有3个旋转关
节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于
完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA机器人的特点是负载小、速度快,主要
应用在快速分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。
饭疏食,饮水,曲肱而枕之,乐亦在其中矣。不义而富且贵,于我如浮云。——《论语》
单元2练习题参考答案
3.
饭疏食,饮水,曲肱而枕之,乐亦在其中矣。不义而富且贵,于我如浮云。——《论语》
单元3练习题参考答案
3.液压伺服系统主要由液压源、驱动器、伺服阀、传感器、控制器等组成。
液压传动的特点是转矩与惯量比大,不需要其他动力就能连续维持力。
6.Delta机器人可分为回转驱动型和直线驱动型。回转驱动型Delta机器人,
控制容易、动态特性好,但其作业空间较小、承载能力较低,故多用于高速、轻
载的场合。直线驱动型Delta机器人作业空间大、承载能力强,但其操作和控制
性能、运动速度等不及旋转型Delta机器人,多用于并联数控机床等场合。
8.RV减速器的特点:
①传动比范围大,传动效率高。②扭转刚度大。③在额定转矩下,弹性回差
误差小。④传递同样转矩与功率时,RV减速器较其他减速器体积小。
饭疏食,饮水,曲肱而枕之,乐亦在其中矣。不义而富且贵,于我如浮云。——《论语》
单元4练习题参考答案
1.机器人传感器有多种分类方法,如接触式传感器或非接触式传感器,内
传感器或外传感器等。非接触式传感器以某种电磁射线、声波、超声波的形式来
测量目标的响应。接触式传感器则以某种实际接触形式来测量目标的响应。内传
感器以它自己的坐标轴来确定其位置,而外传感器则允许机器人相对其环境而定
位。
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5.n60160(r/min)300(r/min)
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饭疏食,饮水,曲肱而枕之,乐亦在其中矣。不义而富且贵,于我如浮云。——《论语》
单元5练习题参考答案
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