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《基于工业机器人的复杂角焊缝船形焊轨迹控制系统的设计》

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，工业机器人已经成为现代制造业不可或缺的一部分。特别是在焊接领域，工业机器人以其高精度、高效率、高灵活性的特点，大大提高了焊接作业的自动化水平。本文将重点探讨基于工业机器人的复杂角焊缝船形焊轨迹控制系统的设计，以提高焊接质量和效率。

二、系统设计概述

本系统设计旨在实现复杂角焊缝的船形焊轨迹控制，通过工业机器人实现自动化焊接。系统主要包括机器人本体、控制系统、传感器系统、焊接电源系统等部分。其中，控制系统是整个系统的核心，负责实现焊接轨迹的规划和控制。

三、机器人本体设计

机器人本体采用高精度、

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