自动控制原理知识点详细整理.pdfVIP

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

1、自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机

器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动的按照预定的规律运行。

2、以传递函数为基础的经典控制理论，主要研究单输入单输出、线性定常系统

的分析和设计问题。

3、现代控制理论，包括状态空间法、动态规划法、极小值原理、卡尔曼滤波器

4、动态规划法是运筹学的一个分支，是求解决策过程最优化的数学方法。

5、极小值原理估计超调和函数极小值点的位置的论断。

6、卡尔曼滤波器是由卡尔曼提出的用于时变线性系统的递归滤波器，将过去的

测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。

7、现代控制理论主要用于研究具有高性能、高精度和多耦合回路的多变量系统

的分析和设计问题。

8、自动控制出现了很多分支，如自适应控制、混杂控制、模糊控制以及神经网

络控制。

9、自适应控制：自动调整控制系统中控制器参数或控制规律。

10、混杂控制：同时具有几种类型状态变量，变量来自不同标度层次。

11、模糊控制：利用模糊数学的基本思想和理论的计算机控制方法。实际上是一

种非线性控制。家用电器设备中有模糊洗衣机、空调等，其他方面有地铁靠站停

车、汽车驾驶、电梯、机器人等。

12、神经网络控制:在控制系统中采用神经控制这一工具对难以精确描述的复杂

的非线性对象进行建模，或充当控制器，或优化计算，或进行推理，或故障诊断

等。

13、反馈控制实质上一个按照偏差进行控制的过程。

14、反馈：把输出量送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程。

15、给定元件：给出系统输入量；测量元件：检测被控量；比较元件：被控量检

测到实际值与给定输入量比较，常用比较元件有差动放大器、电桥电路等；放大

元件：放大偏差信号；执行元件：推动被控对象，使被控量发生变化；校正元件：

即补偿元件，改善系统性能。

16、自动控制系统基本控制方式：反馈控制、开环控制、复合控制

17、反馈控制具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制

精度。

18、开环控制特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修

正偏差的能力，抗扰动性较差。

19、负荷控制是把按偏差控制与按扰动控制结合起来。

20、定值控制系统，输入量是一个常值，要求被控量也等于一个常值。

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

21、随动控制系统，输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以

尽可能校的误差跟随输入量的变化。

22、程序控制系统，输入量是按预定规律随时间变化的函数，要求被控量准确快

速的加以复现。

23、控制系统基本要求：稳定性、准确性、快速性

24、传递函数:零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

25、传递函数只取决于系统或元件的结构和参数，与输入量的形式无关。

26、零初始条件：输入量是在t≥0时才作用于系统；输入量加于系统之前，系

统处于稳定的工作状态，即输出量及其各阶导数为零。

27、经典控制理论中，常用时域分析法、根轨迹法、频域分析法来分析系统。

28、时间响应由动态过程和稳态过程组成，动态过程表现为衰减、发散、等幅振

荡，稳态性能即稳态误差。

29、动态性能指标一般有上升时间、峰值时间、调节时间、超调量。

30、改善二阶系统性能的方法有比例微分、测速反馈。

31、比例微分可以增大系统的阻尼，使阶跃响应的超调量下降，调节时间缩短，

不影响常值稳态误差及系统的自然频率。

32、微分器对于噪声