复合材料自动铺带拼缝在线检测系统及方法.pdf

ICS49.025.99

CCSV15

HB

中华人民共和国航空行业标准

HBXXXX—XXXX

或HB/ZXXXX—XXXX

复合材料自动铺带拼缝在线检测系统及

方法

GapWidthOn-lineDetectionSystemandMethodofCompositesAutomatedTape

Layup

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

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前  言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中国航空综合技术研究所归口。

本文件起草单位：上海飞机制造有限公司，商飞智能技术有限公司，上海交通大学，苏州振畅智

能科技有限公司，成都飞机工业（集团）有限责任公司，东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司，杭州

艾美依航空制造装备有限公司。

本文件主要起草人：汪顺利，徐鹏，陈智超，刘奎，栾英伟，高龙飞，汪敏，王文奇，刘军，龚

婷，王世杰，徐旺，蔡鸿明，杨文浩，程勇，谭良，倪佐禧，祝建彬。

II

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复合材料自动铺带拼缝在线检测系统及方法

1范围

本文件规定了复合材料自动铺带拼缝智能化检测的要求、过程、检测系统、检测精度。

本文件适用于复合材料自动铺带机铺贴工艺过程，为航空复材零件制造自动铺贴过程中自动铺带拼缝

检测系统及方法提供参考。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4检测的要求

4.1复合材料零件的自动铺放过程中，d1为料带宽度，d2为拼缝宽度，铺贴过程所允许的缝隙宽度为0mm

≤d2≤2mm。

4.2铺贴拼缝宽度示意图见图1。材料条带间有间隙即d2大于0mm时，若d2大于2mm，缝隙过大，认为

存在质量问题；若d2小于0，发生料带重叠的搭接，存在质量问题；若d2等于0时，条带对接，认为无

质量问题。

a）间隙b）重叠

图1材料条带间隙或重叠示意图

4.3待铺贴位置不能存在多余物，常见的多余物包括纸屑、隔离膜和真空袋等的碎片。

4.4检测需采用实时在线的方式进行，保证复材自动铺贴在下一层铺贴前，确认当前层是否存在铺贴质

1

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量问题。

5检测的过程

5.1铺贴时，可能从左往右逐条铺贴，也可能从右往左逐条铺贴。每一层的铺贴方向不同，共有0°方向、

90°方向、45°方向和-45°方向四种。铺放面积最大可达数十平米，单个方向长度最大可达20米。

5.2当检测发现不满足铺贴要求的情况出现时，应及时暂停自动铺带机的铺贴工作，人工目视和使用游

标卡尺测量是否真实存在铺贴质量问题，对发生的质量问题应揭除该层材料，重新对这一层复合材料进行

铺贴。图2是检测系统机制和检测过程的流程图。

图2机器视觉检测系统运行机制和检测流程图

6检测系统

6.1系统的组成

硬件主要包括照明设备、工业相机、工装夹具、电源和宽带线缆、云服务器以及多功能报警