交流电机变频控制系统设计-本科电拖课程设计.pdfVIP

交流电机变频控制系统设计

１、课程设计目的

监控组态课程是自动化专业主要课程之一，其课程设计环节又

是必不可少的。通过课程设计这一教案环节，应达到以下目的：

1）监控组态课程及有关课程(PLC等)的理论知识和生产实践知识进

行设计实训，并使所学知识得到进一步巩固、加强和发展，使我们

对过去所学的知识充分的回顾，进一步的学习，更熟练的掌握专业

技能。对监控组态课程及其辅助软件力控5.0再次深入的学习。

2）通过设计过程，使我们学习和掌握了工程设计的墓本方法和步

骤，初步培养学生分析和解决实际工程设计问题的独立工作能力，

树立正确的设计思想，掌握机械设计的基本方法和步骤，为以后进

行设计工作打下良好的基础。

3）通过设计过程，使我们在设计中得到基本技能训练，能够熟练地

应用有关设计的参考资料。

２、课程设计正文

2.1软件方面

2.1.1系统分析

1）变频调速基本原理

交流异步电动机的转子转速ｎ可用下式表示：

ｎ＝60f/p×(1-s)

式中：ｆ——定子供电电源的频率；

ｐ——电动机的极对数；

ｓ——电动机的转差率。

由此可见，变频调速是通过改变定子电源频率来改变同步频率

实现电机调速的。在调速的整个过程中，从高速到低速可以保持有

限的转差率，因而具有高效、调速范围宽(10%～100%)和精度高等

性能，节电效果20%～30%。

而交流变频调速器（简称变频器）是建立在微处理器、电力电子

学、电机学、现代控制理论基础之上的现代机电一体化高新技术产

品。其工作原理是将三相工频交流电整流成直流电，再由直流电转

换成交流电（交－直－交）。根据要求，可以从0～50Hz（或更高

频率）之间输出任意频率。因此，通过对变频器输出频率的控制，

实现交流电动机的调速，最终达到对传动负载的精确定量控制。

交流电机变频调速技术是应用当今国际最新变频技术产品——交流

变频调速器，对交流电机进行无级调速控制的高新技术。变频调速

控制系统主要由电控设备、变频器、交流电动机、传动机械及传感

器等部分组成。变频控制系统可进行开环控制，也可进行闭环控

制。开环系统的控制是通过设定值的改变，来实现对被控制对象输

出值的直接控制。闭环控制系统是通过被控制对象反馈系统与设定

值的动态比较，自动调节被控电机的转速，从而实现对被控制对象

输出的控制。

2）变频调速的特点

变频调速是目前异步电动机理想的调速方法。它具有效率高、调速

范围宽、精度高、平滑性好等优点，但目前变频器的价格还比较

高。随着计算机技术和电力电子技术的不断发展，通用变频器的功

能越来越强大，性能越来越好。

变频调速的主要特点是通过变频器改变输出频率及输出电压，实现

交流电机转速或被控对象输出的控制。此外，还具有以下优点：

①由于变频器在启动过程中，输出频率由0Hz平滑地逐渐上升，

电压从0V按比例上升到额定电压，电机无任何启动冲击，避免了

由于电机启动产生的大电流对电机、电网、电气元件及所拖动机械

设备的冲击和损坏。变频器在停止过程中，输出频率由运行频率平

滑地逐渐下降到0Hz，电压从运行电压按比例逐渐到0V，实现了电

动机软停止。

②变频启动可防止运输机械类载重物体受冲击和翻滚，提高传动

设备的使用寿命。

③无级调速，自动化程度高，可实现无人管理。

④节能效果明显。

⑤保护功能完善，减少设备维修、故障等。

3）我们设计的交流电机变频调速控制系统，工作在三相交流电

下，采用开环控制系统,可以在0～50Hz间的任意频率下工作。在控

制界面中设置5个工作控制按钮,一个输入控制和一个输出显示:

①升频：可以从0Hz开是以斜坡形式升至所输入的频率值间工作

②降频：可以从所输入的频率值以斜坡形式降至0Hz

③自由停车：电机由于惯性停车

④正向点动：电机在0～5HZ内正转

⑤反向点动：电机在0～5HZ内反转

⑥频率值：输入的频率值

⑦频率当前值：显示当前的频率值

并且电机正向点动和反向点动不能同时动作,升频和降频不能同时

动作.

2.1.2系统设计

本系统利用变频器改变频率和电压，采用开环控制系统．上位机使

用监控组态控制，下位机为电机，上位机给定变频器一个频率值，

通过变频器来改变电机的频率和电压进而控制电机