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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

机械设计基础（上）

绪论

复习思考题

1、试述构件和零件的区别与联系？

2、何谓机架、原动件和从动件？

第一章机械的结构分析

复习思考题

1、两构件构成运动副的特征是什么？

2、如何区别平面及空间运动副？

3、何谓自由度和约束？

4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？

5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？

6、机构具有确定运动的条件是什么？

7、什么是虚约束？

习题

1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

（a）(b)(c)

2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连

续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。

3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。

(a)(b)(c)

(d)(e)(f)

第二章平面机构的运动分析

2

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复习思考题

1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度V及V的方向，它们的

AABB

2121

相对瞬心P在何处？

12

2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？

3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？

4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？

5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？

习题

1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。

(a)(b)

(c)(d)

2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω=10s-1，R=50mm，l=20mm，试求当φ=0°、

1A0

45°及90°时，构件2的速度v。

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题2图凸轮机构题3图组合机构

3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1

固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯