《电磁兼容原理与技术》课件第8章.pptVIP

(2)重复功能设定法。工控机的很多功能的设定,通常都是在主程序开始时的初始化程序里设定的,以后再不必设定,这在正常情况下没有问题。但偶然的干扰会改变CPU内部的寄存器或者接口芯片的功能寄存器,例如,把中断的类型、中断的优先级别、串行口、并行口的设定修改了,机器的运行肯定会出错。因此,只要重复设定功能操作不影响当前连续工作的性能,都应当纳入主程序的循环圈里。每个循环就可以刷新一次设定,从而避免了偶然错误的发生。对于那些会影响当前连续工作性能的重复设定功能操作,要尽量设法找机会重新设定。例如串行口,如果接收完某帧信息或者发送完某帧信息之后,串口会有一个短暂的空闲时,就应作出判断并且安排重新设定一次操作。(3)重要数据备份技术。工控机中的一些关键数据,应当有两个以上的备份副本,当操作这些数据时,可以把主、副本进行比较,如果不同,就要分析原因,采取预先设计好的方法处理。还可以把重要数据采用校验或者分组BCH校验的方法进行校验。这两种方法结合使用则更可靠。(4)数字滤波技术。数字滤波技术既属于硬件仿真(代替滤波器的功能)技术,又属于时间冗余技术。它不靠硬件,而是靠计算机的高速、多次运算达到模拟并提高精度的目的。根据数据的性质不同,消除干扰的软件滤波的方法也不同。①对温度、压力、流量等数值模拟量,可采取算术平均值滤波,因为它对高斯型的噪声滤除有效;②中值滤波对尖刺脉冲干扰、阶跃干扰等模拟量有效;③一阶滞后滤波由于采用了递推技术,对快速的干扰源滤波有效;④逻辑滤波用于开关量滤波,信号是二值状态,采用多数表决法,用“逻辑与”或“逻辑或”作滤波结果。(5)冗余技术。①时间冗余:多次采样输入、判断,以提高输入的可靠性;利用多次重复输出来判断,提高输出的可靠性;重新初始化,强行恢复正常工作。②指令冗余:对重要的指令重复写上多个,即使某一个被干扰,程序仍可执行。③空间冗余:整机、电源、接口、数据区均可设置备份,软件用于判别干扰和转换设备。用软件抗干扰的技术还有很多,例如,坏值剔除、人工控制指令的合法性和输入设定值的合法性判别等,这些都是一个完善的工业控制系统必不可少的。8.4计算机电磁信息泄漏与防护8.4.1计算机电磁信息辐射泄漏的途径计算机是采用高速脉冲数字电路工作的,因此,只要处于工作状态就会向机器外辐射含有敏感信息的电磁波。按照电磁辐射的内容,大致可以分为以下几种情况:(1)无信息调制的电磁辐射。如计算机的开关电源、时钟频率、倍频和谐频等,这类电磁波辐射多数没有信息内容调制,个别的有50Hz交流电源或单一频率调制,不易造成敏感信息泄漏。(2)并行数据信息的电磁辐射。计算机系统内部的信息流主要有四个部分:数据总线、地址总线、控制总线及I/O输出。其中,前三个部分信息的共同特征是都是并行数据流(8位、16位、32位、64位等),这些并行的数据信息泄漏后是极难还原的。这是因为:①并行的多位数据在时域上同步、频域上相关。从理论上讲,是难以将这些交织在一起的频谱信息分离开的。②这些并行的数据都是二进制编码。在不同的操作系统和不同的应用程序中,对同一组码的定义是完全不同的,因此很难确定某一组二进制码的确切含义。这类辐射信号的内容多数是反映计算机的运算过程,辐射频率主要集中在2～450MHz内。(3)寄生振荡。寄生振荡是指,计算机电子线路中的分布电容、布线电感在特定条件下,对某一频率谐振而产生的振荡。这种辐射的频率范围不规律,从几十kHz到上千MHz都有,辐射的能量也不相等,有的辐射信号理论上可以传播数公里。(4)计算机终端的视频信号辐射。计算机I/O传输的数据一般是串行数据,如打印机、绘图仪、传真接口等,这些数据的速率低,其辐射信息容易还原。尤其是光栅扫描式阴极射线管显示器的视频信号辐射。由显示卡输出的视频信息经预处理、放大后加在显示器的阴极及控制栅极,信号的幅度高达700Vpp,行、场信号经同步、放大后,形成上百伏的高电压,偏转线圈的电流可以达到安培级。这些串行特征的视频信号在大幅度、大电流的情况下很容易造成电磁信息辐射泄漏。形成此类电磁辐射的部分有显示卡、连接线、CRT等。(5)计算机显示器阴极射线管产生的X射线。这种X射线也可以通过特殊的技术