《STM8S系列单片机原理与应用》课件第6章.pptVIP

第6章STM8中断控制系统

第6章STM8中断控制系统

6.1CPU与外设通信方式概述

6.2STM8S中断系统

第6章STM8中断控制系统

6.1CPU与外设通信方式概述

6.1.1查询方式

查询方式包括查询输入方式和查询输出方式。所谓

查询输入方式，是指CPU读外设数据前，先查询外设是

否处于准备就绪状态，即外设是否已将数据输出到CPU

的数据总线上。查询输出方式是指CPU向外设输出数据

前，先查询外设是否处于空闲状态，即外设是否可以接

收CPU输出的数据。

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下面以CPU向外设输出数据为例，简要介绍查询传输方

式的工作过程。当CPU需要向外设输出数据时，先将控制命

令(如外设的启动命令)写入外设的控制端口，然后不断读取

外设的状态口，当发现外设处于空闲状态后，就将数据写入

外设的数据口，完成数据的输出过程。

可见，查询方式硬件开销少、传输驱动程序简单，但缺

点是CPU占用率高，原因是在外设未准备就绪或处于非空闲

状态前，CPU一直处于查询状态，不能执行其他操作。任何

时候CPU只能与一个外设进行数据交换。

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6.1.2中断通信方式

采用中断传输方式可以克服查询传输方式存在的缺陷。当

CPU需要向外设输出数据时，将启动命令写入外设控制口后，

就继续执行随后的指令序列，而不是被动等待。当外设处于空

闲状态，可以接收数据时，由外设向CPU发出允许数据传送的

请求信号—中断请求信号，如果满足中断响应条件，CPU将暂

停执行随后的指令序列，转去执行预先安排好的数据传送程

序—中断服务程序，CPU响应外设中断请求的过程称为中断响

应。

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在数据传送完成后，CPU再返回断点处继续执行被中断

了的程序，这个过程称为中断返回。可见，在这种方式中，

CPU发出控制命令后，将继续执行控制命令后的指令序列，

而不是通过读取外设的状态信息来确定外设是否处于空闲状

态，这不仅提高了CPU的利用率，而且能同时与多个外设进

行数据交换—合理安排相应中断的优先级以及同优先级中断

的查询顺序。因此，中断传输方式是CPU与外设之间最常见

的一种数据传输方式。

第6章STM8中断控制系统

1．中断源

在计算机控制系统中，把引起中断的事件称为中断源。

在单片机控制系统中，常见的中断源有：

(1)外部中断，如MCU某些特定引脚电平变化(由高到

低或由低到高)引起的中断。

(2)各类定时/计数器溢出中断，即定时时间到或计数器

满中断。

(3) EEPROM或FlashROM操作(擦除、写入)结束中断。

(4) AD转换结束中断。

(5)串行发送结束中断。

(6)串行接收有效中断。

(7)电源掉电中断。

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2．中断优先级

当多个外设以中断方式与CPU进行数据交换时，就可

能遇到两个或两个以上外设中断请求同时有效的情形。在

这种情况下，CPU先响应哪一外设的中断请求呢？这就涉

及中断优先级问题。一般来说，为了能够处理多个中断请

求，中断控制系统均提供中断优先级控制。有了中断优先

级控制后，在有多个中断请求同时有效时，可先响应高优

先级的中断请求，并且高优先级中断请求可中断低优先级

中断的处理进程，从而可以实现中断嵌套。

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3．中断开关

为避免某一个处理过程被中断，中断控制器给每一个中断

源都设置了一个中断请求屏蔽位，用于屏蔽(即禁止)相应中断

源发出的的中断请求。当某一个中断源的中断请求处于禁止状

态时，即使该中断请求有效，CPU也不响应。此外，还设有一

个总的中断请求屏蔽位，当该位处于禁止状态时，CPU忽略所

有中断源的中断请求，相当于中断源的总开关。

4．中断处理过程

中断处理过程涉及中断查询和响应两个方面。下面结合

STM8S中断控制系统逐一介绍。

第6章STM8中断控制系统

6.2STM8S中断系统

6.2.1中断源及其优先级

STM8S支持32个中断，中断服务程序的入口地址称为中断向量，放

在地址为8000H～807FH之间的存储区域，每个中断向量占用4个字节，

共计4 × 32(即128)字节，其内容为“82H,VTee,VThh,VTll”[1]。其中，

82H为中断操作码，随后三个字节为中断服务程序入口地址。因此，

STM8S中断服务程序可放在16MB线性地址空间内的