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智能汉堡机器人技术规范

1范围

本文件规定了智能汉堡机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。

本文件适用于餐厅、商场、社区、旅游景点、火车站等场所使用的智能汉堡机器人，相关食品领域机器人也可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3-2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T3785.1-2010电声学声级计

GB4706.1-2005家用和类似用途电器的安全通用要求

GB/T4768-2008防霉包装

GB4806.1-2016食品安全国家标准食品接触材料及制品通用安全要求

GB4806.7-2016食品安全国家标准食品接触用塑料材料及制品

GB4806.8-2016食品安全国家标准食品接触用纸和纸板材料及制品

GB4806.9-2016食品安全国家标准食品接触用金属材料及制品

GB4806.10-2016食品安全国家标准食品接触用涂料及涂层

GB4806.11-2016食品安全国家标准食品接触用橡胶材料及制品

GB/T4857.23-2012包装运输包装件基本试验第23部分:随机振动试验方法

GB/T4879-2016防锈包装

GB5009.156-2016食品安全国家标准食品接触材料及制品迁移试验预处理方法通则GB/T5048-2017防潮包装

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备通用技术条件

GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件

GB17799.1-2017电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度

GB17799.3-2012电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射

GB31604.1-2015食品安全国家标准食品接触材料及制品迁移试验通则

3术语和定义

3.1下列术语和定义适用于本文件。

智能汉堡机器人burger-makingrobots

一种无人化，具备食材冷藏与储存，通过流水线传送方式进行上料、加热烹饪、加料、打包等功能，并可支持多种口味的汉堡制作的专用智能汉堡机器人（以下简称机器人）。系统包含肉饼储存模块、面包储存模块、扒炉模块、机械臂、机械夹爪、蔬菜模块、酱汁模块、上纸模块、真空皮带线模块、拖拽模块、包装模块、贴标签模块等。

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3.2

汉堡burger

由底层面包块、中层肉饼、上层蔬菜及酱汁以及顶层面包块叠拼而成的餐品。

3.3

肉饼储存模块meatloafstoragemodule

具有冷藏保鲜功能的肉饼储存柜。

3.4

面包储存模块breadstoragemodule

具有冷藏保鲜功能的上、下面包储存柜

3.5

扒炉模块griddlemodule

用于加热肉饼和面包的一种类似电热铛机构，通过上下扒炉压合接触、烘烤或两者相结合的加热方式，实现对食材的煎烤。

3.6

机械臂mechanicalarm

一组互相连接的长形的杆件和主动关节，用以定位的专用工具。

注：根据机械臂动力源，可以将机械臂分为电动机械臂、液压机械臂、气动机械臂等。

3.7

机械夹爪mechanicalgripper

连接机械臂一端，通过气动或电动的方式，进行夹紧、松开动作，实现上下料的组件。

3.8

蔬菜模块vegetablemodule

通过机械搅拌动作将蔬菜下料到指定位置，且支持按量称重功能的组件。

3.9

酱汁模块saucemodule

通过制动装置抽取酱汁，并下料到指定位置上。

3.10

上纸模块paperloadingmodule

通过特定机械结构将包装材料转送到指定位置的机械组件。

3.11

真空皮带线模块vacuumbeltlinemodule

一种由从动辊、驱动辊、真空箱、环形橡胶皮带、传感器等组成的机械传动组件，它可以将包装材料、食材等传送到指定的工作位置。

3.12

拖拽模块draganddropmodule

将放置有已制作好汉堡的包装材料拖拽到包装模块的组件。

3.13

包装模块packaged