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数学选择性必修第一册
人教版A版
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第一章空间向量与立体几何
1.1空间向量及其运算
1.2空间向量基本定理
1.3空间向量及其运算的坐标表示
1.4空间向量的应用
第二章直线和圆的方程
2.1直线的倾斜角与斜率
2.2直线的方程
2.3直线的交点坐标与距离公式
2.4圆的方程
2.5直线与圆、圆与圆的位置关系
第三章圆锥曲线的方程
3.1椭圆
3.2双曲线
3.3抛物线
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第一章空间向量与立体几何
1.1空间向量及其运算
一、空间向量及其线性运算
1.空间向量:与平面向量一样,在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量。
AB(1)表示方法:空间向量可以用有向线段
A
B
2.向量的模:向量的大小叫做向量的长度或模,有向线段的长度表示向量的模。
如图:向量QUOTE的起点是A,终点是B,则向量QUOTE也可记作QUOTE,其模记为|QUOTE|
或|QUOTE|。
3.特殊向量
(1)零向量:我们规定,长度为0的向量叫做零向量,记为QUOTE。
(2)单位向量:模为1的向量。
(3)相反向量:与向量QUOTE长度相等而方向相反的向量,成为QUOTE的相反向量,记为-QUOTE
(4)相等向量:方向相同且模相等的向量称为相等向量。因此,在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量。
5.空间向量的加法与减法运算
BOAC
B
O
A
C
①三角形定则(收尾相连:起点指向终点):QUOTE+QUOTE=QUOTE。
②平行四边形定则(同起点):QUOTE+QUOTE=QUOTE。
(2)减法运算:
①三角形定则(同起点:箭头指向被减向量):QUOTE-QUOTE=QUOTE。
6.空间向量的加法运算满足交换律及结合律:
(1)交换律:QUOTE+QUOTE=QUOTE+QUOTE
(2)结合律:(QUOTE+QUOTE)+QUOTE=QUOTE+(QUOTE+QUOTE)
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二、空间向量的数乘运算
1.数乘运算
(1)定义:与平面向量一样,实数λ与空间向量QUOTE的乘积λQUOTE仍然是一个向量,称为向量的数乘运算。
(2)几何意义:①当λ0时,λQUOTE与向量QUOTE方向相同;②当λ0时,λQUOTE与向量QUOTE方向相反。λQUOTE的长度是QUOTE长度的|λ|倍。
(2)空间向量对的数乘运算满足分配率及结合律:
①分配率:λQUOTE)=λQUOTE+λQUOTE
②结合律:λ(QUOTE)=(λμ)QUOTE
2.共线向量
(1)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量。记作:QUOTE∥QUOTE
(2)共线向量定理:对空间中任意的两个向量QUOTE、QUOTE(QUOTE≠QUOTE),QUOTE∥QUOTE的充要条件是存在实数λ,使QUOTE=λQUOTE。
3.方向向量
APBlO(1)如图,l为经过已知点A且平行于已知非零向量QUOTE的直线,对空间任意一点O,点P在直线l上的充分条件是存在实数t,使QUOTE=QUOTE+tQUOTE,其中向量QUOTE叫做直线l的方向向量。
A
P
B
l
O
4.共面向量
(1)定义:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量。
(2)定理:①如果两个向量QUOTE、QUOTE不共线,那么向量QUOTE与向量QUOTE、QUOTE共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x,y)使QUOTE=xQUOTE+yQUOTE
ABPOC②如图,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y)使QUOTE=xQUOTE+yQUOTE
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