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实验三利用matlab分析能控性和能观性

实验三利用Matlab分析能控性和能观性

实验目的：熟练掌握利用Matlab中相关函数分析系统能控能观性、

求取两种标准型、系统的结构分解的方法。

实验内容：

1、能控性与能观性分析中常用的有关Matlab函数有：

Size(a,b)获取矩阵的行和列的数目

Ctrb(a,b)求取系统能控性判别矩阵

Obsv(a,c)求取能观性判别矩阵

Rank(t)求取矩阵的秩

Inv(t)求矩阵的逆

[abar,bbar,cbar,t,k]=ctrbf(a,b,c)对系统按能控性分解，t为变换

阵，k为各子系统的秩[abar,bbar,cbar,t,k]=obsvf(a,b,c)对系统按能观

性分解

2、利用Matlab判定系统能控性和能观性

A、求取判别矩阵的秩，而判别矩阵可用两种方法得到：

M=ctrb(a,b)