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百学须先立志。——朱熹
《无人机结构与系统》教学大纲
第一部分课程教育目标
一、教学对象：
初中毕业生或具有同等学历者。
二课程性质和任务：
结合无人机行业发展的实际情况，学习无人机系统、无人直升机、多
旋翼无人机、固定翼无人机的结构与飞行原理。无人机油动和电动等动力
装置、无人机飞控系统、导航系统、舵机、传感器、遥控器等电子设备，
无人机三大机型的组装与调试技术。
三、学生能力要求：
通过理论教学以及实训计划使学生掌握理论教学以及实训计划使学生
掌握无人机的结构与飞行原理。无人机油动和电动等动力装置、无人机系
统等电子设备，无人机直升机、多旋翼、固定翼的组装与调试技术为下步
应用打下基础。。
第二部分教学内容基本要求
第一章无人机结构与飞行原理
教学目的：
掌握无人机基本概述，巩固无人机的系统组成和性能指标，了解无人
机的结构和飞行原理。通过结构分类来了解飞行原理。
教学重点：
巩固无人机的系统组成和性能指标。
教学难点：
百学须先立志。——朱熹
通过结构分类来了解飞行原理。
绪论
1.1无人机的概述
1.2无人机系统组成及性能指标
第章无人机结构与飞行原理
1
1.1机体坐标轴和基本运动状态
1.2多旋翼无人机的结构及飞行原理
1.3无人直升机的结构及飞行原理
1.4固定翼无人机结构及飞行原理
第章无人机翼型基础知识及其选择
2
教学目的：
认识无人机的机翼机型，以及了解无人机机翼的搭配和选择。
教学重点：
认识无人机的机翼机型。
教学难点：
无人机螺旋桨的搭配条款。
2.1翼型的几何参数和主要类型
2.2确定翼型
第章无人机动力系统
3
教学目的：
通过学习无人机动力系统基本要素，了解电动机原理和构造，以及活
百学须先立志。——朱熹
塞发动机的原理构造以及各类应用。
教学重点：
学习无人机动力系统基本要素。
教学难点：
电动机原理和构造。
3.1动力系统概述
3.2电动机
3.3活塞发动机
第章无人机航电系统
4
教学目的：
了解无人机通讯控制系统、巩固无人机飞行器控制系统装置，学
习了解无人机各大传感器，以及操控无人机的舵机和导航系统等。
教学重点：
学习了解无人机内外部各大传感器。
教学难点：
巩固无人机飞行器控制系统装置
4.1飞行控制系统概述
4.2传感器
4.3舵机
4导航系统
第
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