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专题01空间向量的概念及其运算、空间向量法求空间角与空间距离七种考法
TOC\o1-3\h\z\u解题知识必备 1
压轴题型讲练 1
类型一、空间向量的基本概念及其运算……………3
类型二、空间向量求异面直线所成角………………8
类型三、空间向量求线面角 11
类型四、空间向量求二面角 16
类型五、空间向量求空间距离 20
类型六、空间线面位置关系的判定 26
类型七、范围与最值问题 29
压轴能力测评(10题) 33
1.空间向量及其有关概念
概念
语言描述
共线向量
(平行向量)
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b?存在λ∈R,使a=λb
共面向量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面?存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量基本定理及推论
定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使eq\o(OP,\s\up7(―→))=xeq\o(OA,\s\up7(―→))+yeq\o(OB,\s\up7(―→))+zeq\o(OC,\s\up7(―→))且x+y+z=1
2.数量积及坐标运算
(1)两向量的夹角:已知两个非零向量,,在空间任取一点O,作,,则∠AOB叫做向量与的夹角,记作,其范围是[0,π],若,则称与互相垂直,记作.
(2)两向量的数量积:非零向量,的数量积.
(3)空间向量数量积的运算律
①结合律:;②交换律:;
③分配律:.
(4)空间向量相关运算的坐标表示
设,,
向量表示
坐标表示
数量积
共线
,,
垂直
模
夹角
3.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或共线,则称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
(3)方向向量和法向量均不为零向量且不唯一.
空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为,
直线l的方向向量为,平面α的法向量为
平面α,β的法向量分别为,
两条异面直线所成角的求法
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则l1与l2所成的角θ的范围为(0,eq\f(π,2)],公式为cosθ=eq\f(|a·b|,|a||b|)
直线与平面所成角的求法
设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,a与n的夹角为β,
则sinθ=|cosβ|=eq\f(|a·n|,|a||n|).
求二面角的大小
(1)如图①,AB,CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(CD,\s\up6(→))〉.
如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足
|cosθ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
空间两点间的距离公式
若,,则=.
9.利用空间向量求空间距离
①点到直线的距离:已知直线l的单位方向向量为u,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,
设向量eq\o(AP,\s\up6(→))在直线l上的投影向量为eq\o(AQ,\s\up6(→))=a,则点P到直线l的距离为eq\r(a2-?a·u?2).
②点到平面的距离:已知平面的法向量为,是平面内的任一点,是平面外一点,过点作则平面的垂线,交平面于点,则点到平面的距离为.
③线面距和面面距:线面距、面面距均可转化为点面距离,用求点面距的方法进行求解。
直线与平面之间的距离:,其中,是平面的法向量。
两平行平面之间的距离:,其中,是平面的法向量。
类型一、空间向量的基本概念及其运算
例.(1)已知向量则向量在向量上的投影向量为()
A. B. C. D.
(2)在平行六面体中,M为AC与BD的交点,若,,,则下列向量中与相等的向量是()
A. B.
C. D.
(3)如图,在三棱锥中,点为底面的重心,点是线段上靠近点的三等分点,过点的平面分别交棱,,于点,,,若,,,则()
A. B. C. D.
【变式训练1】(多选)设构成空间的一个基底,则下列说
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