《STM8S系列单片机原理与应用》课件第7章.ppt

第7章STM8S系列MCU定时器

第7章STM8S系列MCU定时器

7.1高级控制定时器TIM1结构

7.2TIM1时基单元

7.3TIM1时钟及触发控制

7.4捕获/比较通道

7.5定时器中断控制

7.6通用定时器TIM2/TIM3

7.7窗口看门狗定时器WWDG

7.8硬件看门狗定时器IWDG

第7章STM8S系列MCU定时器

在单片机控制系统中，定时/计数器是MCU芯片重要的外设

部件之一，几乎所有的单片机芯片均内置一个或数个不同长

度的定时/计数器。内嵌定时器的计数长度、数量、功能强弱

是衡量MCU芯片功能强弱的重要指标之一。

定时/计数器部件的核心是一个加法(或减法)计数器，可工

作在定时方式和计数方式，因此称为定时/计数器。这两种工

作方式并没有本质上的区别，只是计数脉冲来源不同。如果

计数脉冲是频率相对稳定的系统时钟信号(一般是系统时钟的

分频信号)时，称为定时方式；当计数脉冲来自MCU某一个

特定的I/O引脚时，则称为计数方式。

第7章STM8S系列MCU定时器

STM8S内部有多个定时器，按功能强弱可分为三大类：

(1)一个向上、向下计数的16位高级控制定时器TIM1，

功能最完善。

(2)三个16位向上计数的通用定时器TIM2、TIM3和

TIM5，功能比TIM1略差。

(3)两个8位向上计数的基本定时器TIM4、TIM6。

其中，TIM1、TIM2、TIM3、TIM4之间没有关联，彼此独

立，而TIM1、TIM5、TIM6之间有关联。这几个定时器的主

要功能如表7-1所示。

第7章STM8S系列MCU定时器

表7-1STM8S定时器的主要功能

第7章STM8S系列MCU定时器

STM8S105、STM8S207、STM8S208系列含有TIM1、

TIM2、TIM3、TIM4四个定时器；STM8S103含有TIM1、

TIM2、TIM4三个定时器；STM8S903含有TIM1、TIM5、

TIM6三个定时器。

在STM8S2××系列单片机中，与定时器有关的引脚如

表7-2所示。

第7章STM8S系列MCU定时器

表7-2在STM8S2××系列中与定时器有关的引脚

第7章STM8S系列MCU定时器

7.1高级控制定时器TIM1结构

高级控制定时器TIM1的内部结构如图7-1所示，主要

由以下部件组成：

时钟/触发控制器(CLOCK/TRIGGERCONTROLLER)；

时基单元(TIMEBASEUNIT)；

捕获/比较阵列(CAPTURECOMPAREARRAY)等。

第7章STM8S系列MCU定时器

TIM1定时器功能完善，可实现下列操作：

(1)基本定时操作、计数操作。

(2)利用输入捕获功能，测量脉冲信号时间参数(高、低

电平时间)。

(3)利用输出比较功能，可产生单脉冲信号、PWM信号

等。

(4)在PWM输出信号中，具有死区时间编程选择功能。

(5)具有与其他定时器联动的功能。

第7章STM8S系列MCU定时器

图7-1高级控制定时器TIM1的内部结构

第7章STM8S系列MCU定时器

7.2TIM1时基单元

TIM1时基单元内部结构如图7-2所示。它由16位预分频

器TIM1_PSCR(TIM1_PSCRH,TIM1_PSCRL)、16位双向(向

上或向下)计数器TIM1_CNTR(TIM1_CNTRH,TIM1_CNTRL)、

16位自动重装寄存器TIM1_ARR(TIM1_ARRH,TIM1_ARRL)

及8位重复计数器TIM1_RCR组成。

第7章STM8S系列MCU定时器

图7-2时基单元

第7章STM8S系列MCU定时器

触发信号(即预分频器输入时钟CK_PSC)经预分频器

TIM1_PSCR分频后，其输出信号CK_CNT作计数器

TIM1_CNTR的计数脉冲。每来一个脉冲计数器

TIM1_CNTR加1或减1，溢出时产生更新事件(UEV)，并触

发相关寄存器重装、更新，如果允许更新中断(UIF)，则产

生更新中断请求。

第7章STM8S系列MCU定时器

7.2.116位预分频器TIM1_PSC