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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

计算机控制系统的发展趋势

1、计算机控制系统

计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。若将

自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的计算机控制系

统。【1】计算机控制系统包括硬件组成和软件组成。在计算机控制系统中，于数

字计算机工作特点，为了使计算机接收系统的模拟信号，并能根据要求输出连续

的模拟信号，所以，计算机系统中还应该包括A／D转换器和D／A转换器。【3】

2、工作原理

计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个过程：【1】

(一)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

(二)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的

控制规律，决定下一步的控制过程。

(三)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任

务。

3、计算机控制系统的发展状况：【2】

在60年代,控制领域中就引入了计算机。当时计算机是控制调节器的设定点,

具体的控制则由电子调节器来执行,这种系统称为计算机监控系统。在60年代

末期出现了用一台计算机直接控制一个机组或一个车间的控制系统,简称集中控

制系统。这种控制系统即常说的直接数字控制(DDC)系统。计算机DDC控制的基

本思想是使用一台计算机代替若干个调节控制回路功能。这个控制系统由于只有

一台计算机而且没有分层，所以非常有利于集中控制盒运算的集中处理，并且能

得到很好的反映，并且，各个控制规律都可以直接实现。但是，如果生产过程复

杂，则该系统的可靠性就很难保证了。系统的危险性过于集中,一旦计算机发生

故障,整个系统就会停顿。

70年代随着电子技术的飞速发展,随着大规模集成电路的出现和发展,集散

控制系统（DCS）出现，之后在此基础上，随着生产发展的需要而产生了一种更

新一代的控制系统，即分布式控制系统。典型的集散控制系统具有两层网络结构,

如图1所示。下层负责完成各种现场级的控制任务,上层负责完成各种管理、决

策和协调任务。而分布式系统的系统网络结构如图2所示。

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90年代以来，随着各个学科的发展和交叉融合，随着现代大型工业生产自

动化的不断兴起,利用计算机网络作为控制工具的综合性控制系统，计算机集成

系统（CIPS）应运而生。它紧密依赖于最新发展的计算机技术、网络通信技术

和控制技术，并且终将成为未来控制系统的发展趋势。

4、计算机控制系统的发展趋势

(1)DCS和工业控制计算机技术正在相互渗透发展，并扩大各自的应用领域。

原来一般流程工业的控制多选用集散型控制系统（DCS），离散型制造业的控制多

采用可编程控制器（PLC）。随着DCS和PLC相互渗透发展继而扩大自己的应用领

域，将出现DCS和PLC融合于一体的集成过程控制系统。

(2)控制系统的网络化

随着计算机技术和网络技术的迅猛发展,各种层次的计算机网络在控制系

统中的应用越来越广泛,规模也越来越大,从而使传统意义上的回路控制系统所

具有的特点在系统网络化过程中发生了根本变化,并最终逐步实现了控制系统

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的网络化。【2】

并且工业控制网络将向有线和无线相结合的方向发展。计算机网络技术、无

线技术以及智能传感器技术的结合，产生了基于无线技术的网络化智能传感器。

这种基于无线技术的网络化智能传感器