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脉冲增量插补-机床
一、逐点比较法
该方法是早期数控机床广泛接受的方法，又称代数法、醉步法，适
用于开环系统。
四个工作节拍：
第一节拍——偏差判别判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离
状况，以此打算刀具移动方向；
其次节拍——进给依据偏差判别结果，把握刀具相对于工件轮廓进
给一步，即向给定的轮廓靠拢，削减偏差；
第三节拍——偏差计算由于刀具进给已转变了位置，因此应计算出
刀具当前位置的新偏差，为下一次判别作预备；
第四节拍——终点判别判别刀具是否已到达被加工轮廓线段的终
点。若已到达终点，则停止插补若
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