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摘要
摘要
优化问题广泛存在于智能电网经济调度、多机器人系统任务分配、传感器
网络定位等大规模复杂工程问题中。随着实际工程问题数据及规模的不断增大，
传统集中式方法受限于单机计算的瓶颈难以处理大规模复杂系统的优化问题。
与集中式方法不同，分布式优化本质上是一种去中心化的方法，具有良好的可
扩展性、协作性和数据隐私保护能力，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
分布式优化算法离不开通信网络，在一些装配微型控制器的应用场景中，
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