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基于信息自适应融合的GNSS_INS组合导航算法研究.pdf

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    摘要

    摘要

    GNSS/INS

    多源融合定位技术是组合导航领域研究的主要方向，组合系统中

    的两个子系统具有优缺互补性，是目前大多数导航系统中重要的组成部分。随着

    科技的进步，无人驾驶、无人机等智能化设备对组合系统定位精度提出了更高的

    需求。本文从卡尔

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