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摘要
摘要
在过去的几年中，计算机视觉测量技术广泛应用于许多领域，但是煤矿井下
环境恶劣，可见光相机无法精准识别传送带缺陷。此外，图像采集和处理还有一
些关键技术问题尚未解决，需要一种实时、高精度、可靠、能在恶劣环境下工作
的传送带缺陷检测方法。本文研究了基于激光热成像和图像融合的传送带缺陷
检测，主要的工作内容如下：
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（）针对现有标定板的特征点不能同时在红外和可见光相机成像的问题，
设计了一种可进
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