机械设计基础 课件 项目5 间歇运动机构.pptx

项目5间歇运动机构机械设计基础

目录CONTENTS棘轮机构1槽轮机构2不完全齿轮机构3

1棘轮机构Part

如图所示为滚子内摩擦式棘轮机构（超越离合器常常采用此种机构）。当星轮逆时针旋转时，套筒不随之旋转；而当星轮顺时针旋转时，套筒会随之顺时针旋转。试分析其工作原理？任务引入任务目标：1.理解棘轮机构的类型及特点；2.掌握棘轮机构工作原理。

一、棘轮机构的工作原理棘轮机构由摇杆、驱动棘爪、棘轮、制动棘爪和机架组成。簧片用来使制动棘爪与棘轮保持接触。当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。机架驱动棘爪摇杆片簧制动棘爪棘轮

一、棘轮机构的工作原理摇杆如何摆动？机架驱动棘爪摇杆片簧制动棘爪棘轮

二、棘轮机构的类型根据棘轮机构的结构特点，棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。（一）齿式棘轮机构1.单动式棘轮机构：原动件连续往复摆动，棘轮只做单向的间歇运动。外啮合式内啮合式

二、棘轮机构类型2.双动式棘轮机构：主动摇杆往复摆动一次，棘轮沿同方向作二次间歇转动。

二、棘轮机构类型3.可变向棘轮机构：可使棘轮作双向间歇运动。

二、棘轮机构类型（二）摩擦式棘轮机构：噪音小、传动平稳；在接触表面之间容易发生滑动现象，因而运动的可靠性和准确性较差，不宜用于运动精度要求高的场合。

二、棘轮机构类型（二）摩擦式棘轮机构：可分为外啮合摩擦式棘轮机构、内啮合摩擦式棘轮机构和滚子内啮合摩擦式棘轮机构。

三、棘轮转角的调节（一）调节摇杆摆动角度

三、棘轮转角的调节（二）用遮板调节棘轮转角

四、棘轮机构特点与应用结构简单，制造方便、运动可靠；棘轮的转角在很大范围内可调；工作时有较大冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速轻载场合；常用防止机构逆转的停止器。

四、棘轮机构特点与应用

四、棘轮机构特点与应用

四、棘轮机构特点与应用

2槽轮机构Part

如图所示为自动罐装流水线，采用槽轮机构实现工作节拍的需求。1）试分析工件定位的运动传递路线；2）计算槽轮机构的传动比。任务引入任务目标：1.理解槽轮机构的工作原理；2.理解槽轮机构的特点及应用。

一、槽轮机构的工作原理槽轮机构又称为马尔他机构，它由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。拨盘以等角速度做连续回转，槽轮做间歇运动。当圆柱销没有进入槽轮径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。

二、槽轮机构类型、特点及应用平面槽轮机构外啮合槽轮机构：拨盘与槽轮转向相反；内啮合槽轮机构：拨盘与槽轮转向相同。

二、槽轮机构类型、特点及应用平面槽轮机构

二、槽轮机构类型、特点及应用2.空间槽轮机构

二、槽轮机构类型、特点及应用优点：1.机构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位；2.能准确控制转的角度；3.常用于要求恒定旋转角分度机构中。缺点：1.已定的槽轮机构，其转角不能调节；2.转动始末，加速度变化较大，有冲击。

二、槽轮机构类型、特点及应用电影放映机构自动罐装流水线

二、槽轮机构类型、特点及应用蜂窝煤加工设备六角车床换刀机构

三、槽轮机构的运动特性槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内，槽轮的运动时间td对拨盘运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为：?

3不完全齿轮机构Part

简述右图不完全齿轮机构的运动原理，并尝试分析其传动比。任务引入学习目标：1．理解不完全齿轮机构的工作原理。

一、不完全齿轮的工作原理不完全齿轮机构的主动轮一般为只有一个或几个不完全齿轮，从动齿轮可以是普通的完整齿轮，也可以是一个不完整齿轮。当主动轮的有齿部分作用时，从动轮随主动轮转动；当主动轮无齿部分作用时，从动轮静止不动。从而主动轮连续回转运动，从动轮做间歇运动。为防止从动轮在停止期间的运动，一般在齿轮上装有锁止弧。

二、不完全齿轮机构类型外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构

三、不完全齿轮机构的工作特点结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构结构的限制。速度有突变、冲击较大，所以一般只用于低速或轻载的场合。

四、不完全齿轮机构应用

实事求是，崇尚科学