机械设计基础 课件 项目4 凸轮机构.pptx

项目4凸轮机构机械设计基础

目录CONTENTS凸轮机构的类型及应用1从动件的常用运动规律2图解法设计凸轮轮廓3凸轮机构的材料和结构4

1凸轮机构类型及应用Part

凸轮机构是典型的常用机构之一，常被用于传动控制系统中。观察下面图示三种类型推杆，试分析哪种推杆的传动精度更高。任务引入任务目标：1.理解凸轮机构分类；2.掌握凸轮机构组成。

简介凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。

一、凸轮机构组成及应用组成：凸轮机构一般由凸轮（1）、从动件（2）和机架（3）组成。传动：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动。应用：广泛用于自动化和半自动化机械中作为控制机构。3

一、凸轮机构组成及应用1、只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律2、结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计；3、高副接触，易磨损3

一、凸轮机构组成及应用

二、凸轮机构分类1.按凸轮的形状和运动分类：盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。

二、凸轮机构分类2.按从动件的形状分类：尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。

二、凸轮机构分类3.按从动件的运动形式分类：移动从动件和摆动从动件。

二、凸轮机构分类4.按按锁合方式分类：力锁合凸轮和形锁合凸轮。

二、凸轮机构分类4.按按锁合方式分类：力锁合凸轮和形锁合凸轮。

二、凸轮机构分类4.按按锁合方式分类：力锁合凸轮和形锁合凸轮。

2从动件的常用运动规律Part

图为某凸轮机构从动件的运动速度曲线。分析该机构中是否具有刚性冲击或柔性冲击，并说明理由。任务引入任务目标：1．理解凸轮传动工作过程；2.理解凸轮常用从动件的三种运动规律。

凸轮运动规律只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律：

一、凸轮传动的工作过程基圆：以凸轮的最小向径为半径所作的圆。推程角：从动件被凸轮推动，以一定运动规律，从最近位置到达最远位置。远休止角：当凸轮继续回转时，从动件在最远位置停留不动。回程角：从动件被凸轮推动，以一定运动规律，从最远位置回到最近位置。近休止角：当凸轮继续回转时，从动件在最近位置停留不动。行程：从动杆在推程或回程中移动的距离。

二、常用的从动件运动规律运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。（一）等速运动规律凸轮角速度ω1为常数时，从动件速度υ不变。推杆在运动的起始点和终止点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚性冲击。适用场合：低速、轻载。

二、常用的从动件运动规律（二）等加速等减速运动规律等加速、等减速运动规律，在前半程用等加速运动规律，后半程采用等减速运动规律，两部分加速度绝对值相等。在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。适用场合：中速、轻载。

二、常用的从动件运动规律（三）简谐运动规律（余弦加速度运动规律）余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线，位移曲线为简谐运动曲线（又称简谐运动规律）。这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变，故也有柔性冲击。。适用场合：中速、中载。svaδδδδ0

3图解法设计凸轮轮廓Part

已知基圆半径为50mm，凸轮做匀速转动，图示推杆运动曲线完成了一个运动周期。试绘制对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓。任务引入任务目标：1.理解凸轮机构设计应注意要点；2.掌握对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓绘制。

一、用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线基本理论：相对运动原理。1.设凸轮以ω逆时针转动2.假想把整个机构加一个-ω：结果：1.凸轮静止不动。2.从动件及导路以-ω转动，且从动件沿导路上下移动。3.凸轮与从动件之间的相对运动关系不变。结论：反转法把凸轮轮廓线的设计转化成求从动件端部的运动轨迹。（一）.图解法原理（反转法）

盘形凸轮轮廓的绘制（二）对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制

盘形凸轮轮廓的绘制（三）对心移动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制（四）移动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制在每条向径（反转后的导路）上量取位移得理论廓线上的点，过这些点作向径的垂线（平板），然后做这些垂线的包络线（实际廓线）。

盘形凸轮轮廓的绘制（五）偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制

盘形