机械设计基础 课件 项目9 蜗杆传动.pptx

项目9蜗轮蜗杆机械设计基础

目录CONTENTS蜗杆类型和几何尺寸1失效形式、材料和受力分析2

1蜗杆类型和几何尺寸Part

如图所示为一环面蜗杆传动机构。蜗杆线数为1，蜗轮齿数为48。蜗杆为主动件。1）求该机构传动比；2）当蜗轮为主动件时，发现机构无法运转，试分析原因。任务引入任务目标：1.了解蜗杆传动的类型和传动特点；2.掌握蜗杆传动正确啮合条件；3.掌握普通圆柱蜗杆传动关键尺寸计算。

蜗杆传动蜗杆传动由蜗杆和蜗轮构成，通常用于两交错轴之间的运动和动力传递。一般两交错轴之间的夹角为90°。

一、蜗杆传动类型及特点根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三种类型：

一、蜗杆传动类型及特点圆柱蜗杆传动按蜗杆齿廓形状，可分为阿基米德蜗杆（ZA型）、渐开线蜗杆（ZI型）、法向直廓蜗杆（ZN型）、锥面包络蜗杆（ZK型）和圆弧圆柱蜗杆（ZC型）。阿基米德蜗杆传动较其它蜗杆传动效率低，但是由于加工和测量较为方便，因此应用依旧比较广泛

一、蜗杆传动类型及特点2.环面蜗杆传动齿廓接触面积大、易于油膜形成、传动效率高、啮合齿数是圆柱蜗杆的数倍，承载能力是普通圆柱蜗杆的2-4倍，但制造工艺复杂，适用于大功率传动。

一、蜗杆传动类型及特点2.锥蜗杆传动锥蜗杆传动的啮合齿数多、重合度大、传动平稳、承载力大。

一、蜗杆传动类型及特点当螺旋导程角γ小于齿面间的当量摩擦角时，反行程会自锁。即蜗杆只能驱动蜗轮，反之则会自锁。传动比大效率低能自锁传动平稳1234

二、主要参数和几何尺寸正确啮合条件蜗杆和蜗轮正确啮合的条件为：在中间平面内蜗杆和蜗轮的模数和压力角分别相等，且都为标准值：?当两轴交错角为90°时，还需满足蜗杆分度圆柱导程角γ与蜗轮的螺旋角β相等，且旋向相同。

二、主要参数和几何尺寸标准模数见下表（摘自国标，加括号的尽量不选取）；压力角取20°2.蜗杆分度圆直径d1：做了标准化，且与模数??有一定的匹配关系

二、主要参数和几何尺寸???

2蜗杆传动失效形式、材料和受力分析Part

如图所示为一蜗轮蜗杆传动机构，已知输入轴旋向，如图所示。试分析输出轴的旋向。任务引入任务目标：1.理解蜗杆传动材料选取原则；2.理解蜗杆传动受力分析；3.理解蜗杆传动的主要失效形式。

一、蜗杆传动失效形式一般情况由于蜗轮的强度较弱，因此失效通常在蜗轮上发生。失效形式齿面胶合其它齿面点蚀轮齿折断齿面磨损

二、蜗杆传动的材料由于蜗杆传动中蜗杆和蜗轮啮合处的相对滑动速度较大，因此要求其材料应具备良好的减摩性和抗胶合性能。通常蜗轮采用青铜或铸铁做轮缘，而蜗杆尽量采用淬硬的钢制造。

三、蜗杆传动受力分析????蜗轮转矩计算公式：??

三、蜗杆传动受力分析在蜗杆为主动件的传动中，蜗轮蜗杆旋转方向可采用判断方法：

实事求是，崇尚科学