机械设计基础 课件 项目10 轮系.pptx

项目10轮系机械设计基础

目录CONTENTS定轴轮系传动比计算1周转轮系传动比计算2轮系的功用3

1定轴轮系传动比计算Part

已知某减速器中齿轮齿数分别为：z1=18，z2=36,z3=24,z4=60。计算该减速器的传动比，并判断首末两轮的旋向关系。任务引入任务目标：1.掌握定轴齿轮系传动比计算方法；2.掌握轮系旋向关系判定。

齿轮系分类由齿轮组成的传动系统称为齿轮系。根据齿轮系中轴与机架的相对运动状态，齿轮系有两种基本类型：定轴轮系和周转轮系。

一、传动比数值计算一对齿轮相互啮合传动比：?旋向：外啮合的主动轮与从动轮旋向相反，而一对内啮合的主动轮与从动轮旋向相同。

一、传动比数值计算齿轮系的传动比定义为首轮转速与末轮转速之比：???

二、齿轮旋向关系确定不论内啮合还是外啮合，两轮节点处的线速度相同。即相啮合的两轮，其位于节点N同侧的线速度方向（或旋向）均同时远离或接近节点。

例题-1已知一定轴轮系如图12-1-6所示，齿轮1为输入端，齿轮5为输出端；z1=20，z2=30，z3=100，z4=20，z5=30，计算轮系传动比。?齿轮2既是主动轮，又是从动轮，其齿数不影响齿轮系传动比。符合上述条件的齿轮被称为惰轮、过轮或介轮。

例题-2试判断下轮系各轮的旋向：

2周转轮系传动比计算Part

某轮系如图所示，已知z1=100，z2=101，z2=100，z3=99，求传动比iH1。任务引入任务目标：1.理解相对运动在周转轮系传动比计算中的意义；2.掌握周转轮系传动比计算方法。

一、概述周转轮系中，一般都以太阳轮和行星架作为运动的输入和输出构件，因此常称它们为周转轮系的基本构件。

二、传动比计算由于行星轮既有自转又有公转，因此周转轮系传动比计算不能直接使用定轴轮系传动比计算公式。但可以通过相对运动原理把周转轮系转化为一相对静止的定轴轮系，进而使用定轴轮系的传比公式进行计算。

二、传动比计算由于行星轮既有自转又有公转，因此周转轮系传动比计算不能直接使用定轴轮系传动比计算公式。但可以通过相对运动原理把周转轮系转化为一相对静止的定轴轮系，进而使用定轴轮系的传比公式进行计算。

二、传动比计算?

二、传动比计算当轮系为空间轮系时，会出现有的齿轮回转轴线与基本构件回转轴线不平行，即它们的角速度（矢量）不能按照代数量进行加减，因此不能用上述公式计算该类齿轮的角速度。但是可以使用上公式计算基本构件的角速度。

3轮系的功用Part

图示为一钟表轮系机构。（1）试分析其传动路线。（2）此钟表机构主要体现了轮系的什么功用？任务引入任务目标：1.理解轮系的典型功用。

一、获得大传动比?通过对周转轮系的计算方法，可得：?

二、实现分路传动利用一根主动轴可以同时驱动若干齿轮同时转动，实现分路传动。不仅减少了原动机的数量，而且使得各分路之间的运动有一定的对应关系。

三、实现变速和换向传动变速机构三星轮换向机构

四、运动的合成与分解利用差动轮系可把两个输入运动合成为一个输出运动，或把一个输入运动分解为两个输出运动。锥齿轮差动轮系

实事求是，崇尚科学