最少拍无纹波控制器的设计及仿真..pdfVIP

成绩

计算机控制技术

课程设计报告

最少拍无纹波计算机控制系

统设计及仿真实现

THEDESIGNANDSIMULATIONOFTHE

CONTROLSYSTEMFORTHELEASTBEAT

RIPPLEFREECOMPUTER

学生姓名

学号

学院名称

专业名称

指导教师

年月日

徐州工程学院课程设计(论文)

摘要

《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设

计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识

的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课

程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从

整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和

设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下

基础。

本文通过对最少拍无纹波控制器的设计及仿真了解和掌握对于典型输入信

号的最少拍无纹波设计及有纹波设计。

关键词计算机控制技术；最少拍无纹波；典型输入信号

I

徐州工程学院课程设计(论文)

目录

1绪论1

1.1最小拍系统简介1

1.2任务要求1

1.2.1课程设计目的1

1.2.2课程设计内容及设计要求1

2最小拍无纹波系统控制算法设计3

2.1设计原理3

2.2算法实现4

2.2.1单位阶跃输入4

2.2.2单位速度信号5

3最小拍无纹波控制软件编程及仿真设计6

3.1运用Simulink进行仿真6

3.1.1单位阶跃信号6

3.1.2单位速度信号7

4无波纹与有波纹的比较10

4.1有波纹控制器设计及仿真10

4.2比较结果分析12

5最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题13

结论18

致谢19

参考文献20

I

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1绪论

1.1最小拍系统简介

在数字随动系统中,通常要求系统输出能够尽快地、准确地跟踪给定值变化，

最少拍控制就是这种要求的一种直接离散化设计法。

在数字控制系统中，通常把一个采样周期称为一拍。所谓最少拍控制，就是

要求设计的数字调节器能使闭环系统在典型输入作用下，经过最少拍数达到输出

无静差。显然这种系统对闭环脉冲传递函数的性能要求是快速性和准确性。实质

上最少拍控制是时间最优控制，系统的性能指标是调节时间最短（或尽可能的

短）。

因此，最少拍系统设计是一采样点上误差为零或保持恒定为基础的，采用Z

0

变换方法进行设计并不保证采样点之间的误差也为或保持恒定值，因此在采样

点之间可能存在波纹，即在采样点之间有误差存在，这就是有波纹设计。而无

波纹设计是指在典型输入信号的作用下，经过有限拍系统达到稳定，并且在采样

0

点之