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*第六章系统的频域分析及其应用6.1连续系统的频率响应6.2连续信号通过系统响应的频域分析6.3无失真系统与理想低通6.4抽样与抽样定理10.1-10.5调制与解调*6.4连续时间信号的时域抽样1、信号抽样的理论分析2、时域抽样定理3、抽样定理的工程应用4、实际应用举例1、信号抽样的理论分析*理想抽样信号的频谱分析1、信号抽样的理论分析*STEP1STEP2STEP3STEP4若连续信号f(t)的频谱函数为F(jw)，则抽样信号其中：T为抽样间隔，ws=2p/T为抽样角频率。的频谱函数Fs(jw)为且序列f[k]的频谱等于抽样信号的频谱，即有1、信号抽样的理论分析*理想抽样信号的频谱分析抽样信号fs(t)频谱与抽样间隔T关系：1、信号抽样的理论分析*抽样信号fs(t)频谱与抽样间隔T关系：理想抽样信号的频谱分析1、信号抽样的理论分析*理想抽样信号的频谱分析抽样信号fs(t)频谱与抽样间隔T关系：混叠(aliasing)若从抽样信号fs(t)中恢复原信号f(t)，需满足两个条件：2、时域取样定理*若带限信号f(t)的最高角频率为ωm，则信号f(t)可以用等间隔的抽样值唯一地表示。而抽样间隔T需不大于1/2fm，或最低抽样频率fs不小于2fm。fs=2fm为最小取样频率，称为NyquistRate.(1)f(t)是带限信号，即其频谱函数在|w|wm各处为零；(2)抽样间隔T需满足，或抽样频率fs需满足fs?2fm（或ωs?2ωm）。Nyquist，美国物理学家，1889年出生在瑞典。1976年在Texas逝世。他对信息论做出了重大贡献。1907年移民到美国并于1912年进入北达克塔大学学习。1917年在耶鲁大学获得物理学博士学位。1917～1934年在ATT公司工作，后转入Bell电话实验室工作。11927年，Nyquist确定了对某一带宽的有限时间连续信号进行抽样，且在抽样率达到一定数值时，根据这些抽样值可以在接收端准确地恢复原信号。为不使原波形产生“半波损失”，采样率至少应为信号最高频率的2倍，这就是著名的Nyquist采样定理。2例1已知实信号f(t)的最高频率为fm(Hz)，试计算对各信号f(2t)，f(t)*f(2t)，f(t)?f(2t)抽样不混叠的最小抽样频率。对信号f(2t)抽样时，最小抽样频率为4fm(Hz)；对f(t)*f(2t)抽样时，最小抽样频率为2fm(Hz)；对f(t)?f(2t)抽样时，最小抽样频率为6fm(Hz)。解：根据信号时域与频域的对应关系及抽样定理得：许多实际工程信号不满足带限条件3、抽样定理的工程应用*01抗混02低通滤波器3、抽样定理的工程应用*混叠误差与截断误差比较*
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