智能化物料搬运机器人抓取模块设计分析.docx

下载文档

2
0
约1.7万字
约 29页
2025-01-05 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

智能化物料搬运机器人抓取模块设计分析.docx

1、本文档共29页，其中可免费阅读9页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

智能化物料搬运机器人抓取模块设计分析

Designandanalysisofgrabmoduleofintelligentmaterialhandlingrobot

摘要

2019年举办的全国大学生工程训练综合能力竞赛，其要求设计的搬运机器人以STM32为核心板，各种物块的抓取也是采用简单的机械结构，虽然作为比赛机器人，但是在小工厂以及个人仓库里也有较强适应能力，其成本花费很低且有较高工作效率。搬运机器人的三个弧形爪子依靠三个数字舵机进行有效且精确的控制，其舵机每接收到一个脉冲就会转动一个固定的角度并且自动锁死。机械爪固定在数字舵机的舵盘上，由舵机锁死产生一个较