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国内外铁路工务监测方法及技术水平

一、轨道几何状态动态检测方法

车载式添乘仪

1车载式添乘仪工作原理

车载式添乘仪是通过传感器测定的车体加速度判断线

路病害等级的一种简易检测设备。它根据车体的上下振动

加速度和左右摆动加速度来判断线路是否存在病害并记录

病害里程和该处车体的加速度，并根据加速度的峰值确定

病害等级。

例如ZT-6型轨道智能添乘仪

2轨检车

我国XGJ-1准高速（140~160km/h)轨检车可检测13项

内容，包括：左右轨的前后高低、左右轨的轨向、水平、

左右轨的不平顺、曲线外轨超高、曲线半径、轨距、线路

扭曲、车体水平和垂直振动加速度、左右轴箱垂直振动加

速度等。除检测轨道几何形位外，还可以从轮轨相互作用

和行车平稳性等方面对轨道状态作出综合评价。中国铁路

现役轨检车按检测系统类型划分为四类：GJ-3型,GJ－4

型,GJ－4G型,GJ－5型；按车辆速度等级划分为：120km/h

等级、140km/h等级、160km/h等级。随着2007年4月18

日铁路第六次大提速200-250km/h动车组的开行，出现了

新型的综合检测车（200km/h等级），不仅具有GJ-5的功

能，还可以检测供电接触网、信号检测、列车运行动力学

指标等。

国外轨道检测车:

1、日本East－i综合检测列车

East－i是日本完全利用其国内技术开发的综合检测列车，

由6辆检测车组成，可以检测轨道几何参数、接触网、通

信信号、轮轨作用力、环境噪声等，最高检测速度可达

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275km/h。该轨道检测系统安装在列车的第3号车辆上，这

个车辆采用了与实际运行车辆相同的两个二轴拖动转向架

结构。East－i综合检测列车可在一次运行过程中实现对线

路的综合检测功能，但各检测项目之间的检测数据并不综

合到一个统一的中心，各检测单元有各自独立的数据显

示、记录、转储和地面分析、处理、维护管理决策等系

统，全系统仅有位置、时间和速度是统一的。

2、美国Ensco和ImageMap公司轨检车

美国各铁路公司均拥有自主研发的轨检车，美国联邦

铁路署还委托Ensco公司研制了技术先进的T10型轨检

车，用于抽查各铁路公司的线路质量。T10型轨检车采用惯

性基准测量原理和非接触式测量方法，应用光电、伺服、

数字滤波、局域网技术，最近还增加了钢轨断面测量系

统，使轨检车的功能更加齐全，检测速度可达192km/h。

ImageMap公司研制的Laserail轨道测量系统采用激光

摄像、高速图像处理技术取代了光电伺服技术，体现了轨

道检测技术的发展方向。它采用惯性基准原理、非接触式

测量方法，系统包括两个光纤陀螺和两个加速度计及其模

拟处理板，4个激光器、10台摄像机等，可测量轨距、左

右轨向、左右高低、超高、水平、三角坑、曲率、钢轨顶

磨和侧磨等。检测速度可达300km/h。

3、奥地利Plasser公司EM－250型轨检车

为适应奥地利高速铁路的检测需要，奥地利EM250型

轨检车检测速度为250km/h，其主要技术特点是采用惯性基

准原理、光电转换技术和多处理技术等，除了测量轨道几

何参数和车辆振动参数外，还能测量钢轨断面、轮轨作用

力并记录环境图像EM250型轨检车有两种途径评定轨道质

量：

1）采用ADA－Ⅱ程序来获得轨道质量系数，评定轨道

区段的整体不平顺状态；

2）采用ADA－Ⅲ程序来判断超过规定限界值的幅值大

小，并对不同等级轨道病害进行分类和统计并能及时发现

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危及行车安全的轨道病害，又能评定单元区段的线路质

量。

4、德国OMWE和RAILAB轨检车

德国OMWE轨检车和RAILAB轨检车的技术特点是在车

下建立测量框架，在车内安装与框架相连的三轴稳定性平

台，采用3个陀螺和3个伺服加速度计组成了惯性导航系

统，为轨道几何参数的测量构建了惯性平台，结合安装在

测量框架上的光电传感器，测量相对平台的位移量，经计

算机处理合成即可得出轨道的高低、水平、轨向值。检测

速度可达300km/h。轨道质量状态的评定方法包括：摘取超

限峰值，判断和统计超过A、B、C