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自动化立体仓库与回转库的对比分析及发展概况

关键词：回转库自动化立体仓库自动化立体表库

一、回转库

回转库是以链传动为主要机械原理的存储机械。以箱斗为认址单元，进行路

径的选取，从而使物料到达操作者手中，非常适合摆放在生产区附近，用于存放

产品的标签、编号簿、档案、电子元器件等物品。但是，由于所采取的技术方式

和设计理念，回转库存在如下问题：

存在安全隐患，如不小心，极易出现严重事故

噪音大，基本接近人类能忍受的最大噪音

人工直接存取，自动化程度低

行走路径较长，操作人员体力消耗大

操作失误率高

无法实现信息化智能化管理，实际库存与系统不符

人工操作

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二、自动化立体仓库

自动化仓库（automaticwarehouse）是指由电子计算机进行管理和控制的，

不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。

立体仓库（stereoscoplcwarehouse）是指采用高层货架配以货箱或托盘

储存货物，用巷道堆垛起重机及其它机械进行作业的仓库。因此，自动化立体仓

库是一种用高层立体货架（托盘系统）储存货物，一般采用几层、十几层乃至几

十层高的货架储存货物，并用计算机控制管理和采用专门的仓储作业设各进行存

取作业的仓库。

自动化立体仓库的发展有助于实现高效率物流和大容量储藏，能适应现代化

生产和商品流通的需要，建立自动立体仓库的意义：

提高仓库、车间空间利用率

提高进出库效率和准确性

结合先进的物流系统，提高物流自动化水平

便于特殊产品储存保管

便于先进先出

机器操作

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三、自动化立体仓库与回转库对比

回转库自动化立体仓库

安全存在安全隐患，如不小心，极易操作人员不用靠近表库，保证

出现严重事故了人身安全

噪音噪音大，基本接近人类能忍受的立体库设置独立空间，噪声极

最大噪音小

存取方式人工直接存取，自动化程度低机械存取，解放人力

人力消耗行走路径较长，操作人员体力消人员行走路径短，操作人员体

耗大力消耗小

失误率操作失误率高机械操作，零失误

信息统计无法实现信息化智能化管理，实智能化管理，库存与系统保持

际库存与系统不符一致

存储量存储量有限，不能满足企业发展存储量大，扩充能力强

的需要

四、立体库发展现状

随着现代工业生产的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动

化对自动化立体仓库提出更高的要求，搬运仓储技术要具有更可靠、更实时的信

息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。射频数据通信、条码技术、

扫描技术和自动数据采集越来越多地应用于堆垛机、自动导引车和传送带等运输

设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性生产中、在仓储和产品发送中

日益发挥重要的作用。

近年来，国内外在建设物流系统及自动化立体仓库方面更加注重实用性和安

全性。大型自动化立体仓库系统已不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势，

出现了规模更小