机器人操作系统（ROS2）入门与实践课件：基于ROS2的综合应用.pptx

机器人操作系统（ROS2）入门与实践;;经过前面章节的学习，已经实现了ROS2的环境建图、NAV2导航、物品检测和物品抓取。在这个章节中，将会把前面的功能组合起来，实现一个综合应用——家庭服务机器人的饮料的递送功能。

大致的任务脚本：机器人从客厅自主导航到厨房，抓取一瓶饮料。然后再自主导航到餐厅，将饮料送给客人。

在这一节实验里，将会使用已经封装好导航和物品抓取功能的独立节点来辅助完成最终任务。在使用过程中，可以体验ROS2的“节点网络”这种模块化分布式系统设计，在复杂任务的实现过程中所具备的优越性。;12.1方案设计;12.1方案设计;12.1方案设计;12.2采集环境数据;12.2采集环境数据;12.3编写程序代码;12.4运行服务机器人应用;12.5本章小结