汽车驾驶自动化分级-报批稿及编制说明.pdf

GB/TXXXXXXXXX

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目次

前言II

1范围1

2术语和定义1

3驾驶自动化分级4

3.1驾驶自动化分级原则4

3.2驾驶自动化等级划分要素4

3.3驾驶自动化等级划分4

3.3.10级驾驶自动化（应急辅助）5

3.3.21级驾驶自动化（部分驾驶辅助）5

3.3.32级驾驶自动化（组合驾驶辅助）5

3.3.43级驾驶自动化（有条件自动驾驶）5

3.3.54级驾驶自动化（高度自动驾驶）5

3.3.65级驾驶自动化（完全自动驾驶）5

3.4驾驶自动化等级划分流程及判定方法5

3.5驾驶自动化各等级技术要求6

3.5.10级驾驶自动化（应急辅助）6

3.5.21级驾驶自动化（部分驾驶辅助）7

3.5.32级驾驶自动化（组合驾驶辅助）7

3.5.43级驾驶自动化（有条件自动驾驶）7

3.5.54级驾驶自动化（高度自动驾驶）7

3.5.65级驾驶自动化（完全自动驾驶）8

附录A（资料性附录）9

附录B（资料性附录）10

I

GB/TXXXXXXXXX

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前  言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。

本标准起草单位：重庆长安汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、广州汽车集团股

份有限公司、浙江吉利汽车研究院有限公司、东风汽车集团有限公司、宝马（中国）服务有限公司、东

风商用车有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、东软睿驰汽车技术

（沈阳）有限公司、福特汽车（中国）有限公司。

本标准主要起草人：梁锋华、王兆、陈达兴、孙航、黄亮、霍克、陈文波、张行、吴坷、夏露、蒋

学锋、张飞燕、陈波雷、刘威、向小丽。

II

GB/TXXXXXXXXX

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汽车驾驶自动化分级

1范围

本标准规定了汽车驾驶自动化功能的分级。

本标准适用于M类、N类汽车，其它类型车辆可参照执行。

2术