微分方程式的经典解法.pdf

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信号与系统

n阶常系数微分方程的求解法thesolutionmethodfor

constant-coefficientdifferenceequationofNth-order

微分方程求解

时域分析法变换域法

（经典法）（第四章拉普拉斯变换法）

全响应全响应

齐次方程通解+非齐次方程特解零输入响应+零状态响应

（自由响应）（受迫响应）（解齐次方程）（卷积法）

信号与系统

n阶线性时不变系统的描述

一个线性系统，其激励信号与响应信号之间的关系，

x(t)r(t)

可以用下列形式的微分方程式来描述

dndn-1

ay(t)ay(t)ay(t)

ndtnn1dtn10

dmdm-1

bx(t)bx(t)bx(t)

mdtmm1dtm10

若系统为时不变的，则，均为常数，此方程为常系

数的n阶线性常微分方程。

阶次：方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。

信号与系统

线性时不变系统经典求解

经典法

t

齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式Cek

注意：重根情况处理方法（修改齐次

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