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《基于视觉的车道线识别研究》
一、引言
随着智能交通系统的快速发展，车道线识别技术已成为自动驾驶和辅助驾驶系统中的关键技术之一。基于视觉的车道线识别技术能够实时地、准确地识别车辆行驶过程中的车道线信息，为车辆的稳定、安全行驶提供重要的决策支持。本文将详细阐述基于视觉的车道线识别技术的相关研究内容。
二、车道线识别技术的现状与挑战
车道线识别技术经历了多年的发展，从传统的基于图像处理到现代的多传感器融合技术，已取得了显著的进展。然而，在复杂的交通环境下，车道线识别仍然面临诸多挑战。例如，道路标志线的模糊、遮挡、光线变化以及道路类型多样等问题都会对车道线识别的准确性和实时性产生影响。因此，如何提高
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