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露天煤矿
无人驾驶技术应用
发展报告
露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告
序
煤炭是我国的主体能源，肩负着国家能源安全的兜底保障作用。近年来，我国煤炭行
Preface
业在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下，践行“四个革命、一个合作”能源安全
序言
新战略，按照“数字中国”“网络强国”等战略部署，大力推进5G、物联网、大数据、
人工智能等新一代信息技术与煤炭工业深度融合，深入开展“数字煤炭”建设，煤炭企业
数字化转型和煤矿智能化水平显著提高，有力地支撑了煤炭产业转型升级和高质量发
展。煤炭行业数字化智能化政策、制度和标准体系不断完善，煤炭数字经济产业蓬勃发展，
各类新技术、新平台、新模式与产业链各类场景加速融合并迸发出新的商机与活力；特别
是无人驾驶、5G、机器人、人工智能大模型等在煤炭行业成功实现了商用落地，走在了各
工业行业的第一梯队。
露天煤矿是我国煤炭工业的重要组成部分。近年来，我国相继新建和核增了一批资源
禀赋条件适宜，能够实现安全高效开采、生态环境友好、清洁高效利用、具有经济竞争力
的露天煤矿，露天煤矿原煤产量占全国产量的1/4左右，比重大幅提升。与此同时，以无
人驾驶、智能巡检、智能穿爆、智能装车、边坡监测、地质模型构建等为代表的数字化、
智能化应用场景不断丰富，露天煤矿整体数字化、智能化水平显著提高。
无人驾驶技术在露天煤矿的推广应用，具有提升安全保障、降低运营成本、提升运营
效率、助力绿色低碳以及保护职工健康的显著优势，正在快速覆盖应用到全国各主要露天
矿区，从2019年至今的五年间，实现了年均倍速增长和实际商用落地，实际生产效率在
部分矿区已接近有人驾驶水平，为煤炭工业数字化转型发展树立了标杆、闯出了新路，成
为煤炭工业新质生产力发展的一张亮丽的新名片。
数字化智能化发展是一项复杂的系统工程，任重而道远。无人驾驶技术在矿区的成功
实践，再次体现了数字化转型发展道路的正确性和必然性，证明了煤炭这个传统行业在数
字经济浪潮下依然保持着“特别能战斗”的光荣传统和优良作风。希望全体煤炭人，坚定
信念、勇往直前，在新时代、新征程上奋力谱写煤炭工业中国式现代化的新篇章！
2024年11月
露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告
目录CONTENTS（三）主要特征–––––––––––––––––––––––––––––––––16
1、无人矿卡载重吨位以百吨级以下为主––––––––––––16
引言012、增程宽体车占据“半壁江山”––––––––––––––––––16
01｜发展概况023、临工、同力和北方股份车辆份额领先––––––––––––16
（一）发展背景–––––––––––––––––––––––––––––––––0304｜成熟度评价模型及分类分析17
1、政策密集出台奠定行业发展基础–––––––––––––––––03（一）成熟度评价模型–
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