信号特征提取-信号分析技术.pptVIP

信号特征的两种表示方法：数值特征几何特征0102几何特征比数值特征更直观生动。4．3信号特征的图像表示时域信号统计指标是用于判定：机械设备是否有故障（故障隐患）、程度如何、发展趋势怎样等这类维修指导性工作。机械故障诊断系统中时域信号特征的主要指标是：平均值、均方根值（有效值）、峰值指标、脉冲指标、裕度指标、歪度指标、峭度指标等七种。其中最主要的是均方根值，它是判定是否存在故障的重要指标。其它指标用于回答程度如何，这些指标的时间历程曲线用于回答发展趋势怎样。4．3．1统计指标的图像表示时域统计指标条形图统计指标的名称——均方根值统计指标的数值——12.7数值的物理单位——μm报警限（又称一级报警限）——11.4危险限（又称二级报警限）——15.6均方根值11．415．6μm图4—12统计指标条形图12．7第四章信号特征提取——

信号分析技术主讲：王林鸿教授、博士机械与汽车工程学院读懂信号的根本途径就是通过各种方法进行特征提取;对信号分析结果的解释永远比信号分析的算法更重要。由于机械设备中存在多个振动源，当它们混杂在一起被传感器转换成波形曲线时，呈显出杂乱无章的形态；信号特征提取的必要性平稳定转速运转的机械设备，无论有多少个振动源，其产生的振动信号都是与转速相关的强迫振动信号，也是周期性信号。01可以认定：凡是与转速相关的信号属于设备运转状态信号，与转速无关的信号属于工艺参数信号、结构参数信号、电气参数信号。02结构参数信号、电气参数信号仍属于故障诊断范围，但不在机械故障诊断范围内。03设备运行状态信号信号分析技术包含了许多种信号分析方法，有的很时髦，比如小波分析、神经网络等，各种分析方法都有其适应的范围。01评定信号分析方法是否适用于机械故障诊断，只有一个标准——简洁实用。02信号分析方法优劣判据时域特征：反映设备总体状态，用于故障监测、趋势预报；频域特征：用于确诊故障类型、原因、部位；时频域特征：用于设备起、停过程分析；诊断过程通常结合起来使用。信号特征类型平均值均方值、有效值峰值、峰值指标脉冲指标裕度指标歪度指标峭度指标4．1信号特征的时域提取方法机械振动的平衡点位置；平均值描述信号的稳定分量，又称直流分量；是信号的一阶矩统计平均。4．1．1平均值均方值与有效值均用于描述振动信号的能量，是信号的二阶矩统计平均。01有效值Xrms又称均方根值，是机械故障诊断系统中用于判别运转状态是否正常的重要指标。02速度有效值Vrms（mm/s），称为振动烈度。03均方值4．1．2均方值、有效值01通常峰值Xp是指振动波形的单峰最大值。03峰值指标04峰值指标Ip和脉冲指标Cf都是用来检测信号中是否存在冲击的统计指标。(无量纲相对值)02在一个信号样本的总长中，找出绝对值最大的10个数，用这10个数的算术平均值作为峰值Xp。4．1．3峰值、峰值指标脉冲指标Cf和峰值指标Ip都是用来检测信号中是否存在冲击的统计指标。(无量纲相对值)由于峰值Xp的稳定性不好，对冲击的敏感度也较差，因此在故障诊断系统中应用逐步减少，被峭度指标所取代。4．1．4脉冲指标4．1．5裕度指标裕度指标Ce用于检测机械设备的磨损情况。(无量纲相对值)是信号的三阶矩统计平均；(无量纲相对值)歪度指标反映振动信号的非对称性；如果某一方向存在着摩擦或碰撞，造成振动波性的不对称，歪度指标Cw增大。0102034．1．6歪度指标1是信号的四阶矩平均；(无量纲相对值)2峭度指标Cq反映振动信号中的冲击特征。3峭度指标Cq对信号中的冲击特征很敏感，正常值在3左右，如果接近4或超过4，则说明机械的运动状况中存在冲击性振动。一般情况下是间隙过大、滑动副表面存在破碎等原因。4．1．7峭度指标各种统计指标，不能孤立的看，需要相互映证。同时还要注意和历史数据进行比较，根据趋势曲线作出判别。01往往有这样的情况，当发现设备的情况不好，某项或多项特征指标上升，但设备不能停产检修，只能让设备带病运行。当这些指标从峰值跌落时，往往预示某个零件已经损坏，若这些指标（含其它指标）再次上升，则预示大的设备故障将要发生。02运用统计指标的注意事项时域统计特征指标只能反映机械设备的总体运转状态是否正常，因而在设备故障诊断系统中用于故障监测，趋势预报。要知道故障的部位、类型就需要进一步的做精密分析。频谱分析是一个重要的、最常用的分析方法。01024．2信号特征的频域提取方法4．2．1频域分析与时域信号的关系图4—1信号的