人工智能在工业机器人领域的应用与发展.docVIP

人工智能在工业领域的应用与发展

TOC\o1-2\h\u4138第一章概述 2

147331.1工业概述 2

188641.2人工智能概述 3

18648第二章人工智能技术在工业中的应用 4

326052.1传感器融合技术 4

142782.2视觉识别技术 4

212022.3深度学习与强化学习 4

27719第三章工业智能控制 5

311773.1传统控制方法 5

139713.1.1概述 5

141973.1.2PID控制 5

65263.1.3模糊控制 5

261163.1.4自适应控制 5

16703.2智能控制策略 5

145813.2.1概述 5

131143.2.2神经网络控制 5

264683.2.3遗传算法控制 6

68893.2.4深度学习控制 6

95993.3控制系统优化 6

58203.3.1概述 6

201513.3.2控制算法优化 6

19573.3.3控制参数优化 6

282703.3.4系统结构优化 6

10444第四章人工智能在工业导航中的应用 6

8204.1激光雷达导航 6

57304.2视觉导航 7

309324.3多传感器融合导航 7

13310第五章工业智能编程 8

306425.1传统编程方法 8

140645.2基于人工智能的编程方法 8

236385.3编程系统优化 8

31796第六章人工智能在工业故障诊断中的应用 9

246.1故障诊断方法 9

201976.2人工智能诊断算法 9

10866.3故障预测与健康管理 9

11108第七章人工智能在工业安全性中的应用 10

69337.1安全性评估方法 10

114007.1.1简介 10

263157.1.2评估方法分类 10

316437.1.3评估方法优缺点 10

10417.2人工智能安全监控 11

84307.2.1简介 11

181237.2.2监控技术分类 11

169627.2.3监控技术优缺点 11

85477.3安全防护策略 11

13797.3.1简介 11

131647.3.2防护策略分类 11

165457.3.3防护策略优缺点 12

8900第八章人工智能在工业协作中的应用 12

123008.1协作技术 12

149288.2人工智能协作算法 12

239698.3协作系统优化 13

25603第九章人工智能在工业行业应用案例分析 13

71149.1汽车制造业 13

327359.1.1项目背景 13

114789.1.2应用案例 13

266199.2电子制造业 14

182729.2.1项目背景 14

127699.2.2应用案例 14

263009.3食品制造业 14

327079.3.1项目背景 14

40579.3.2应用案例 15

2124第十章工业领域人工智能发展趋势与展望 15

1388910.1技术发展趋势 15

2922010.1.1智能感知与决策 15

259610.1.2协作技术的发展 15

1852210.1.3云计算与边缘计算的应用 15

3264410.2行业应用前景 15

1416010.2.1制造业中的应用 16

819410.2.2医疗健康领域的拓展 16

3222310.2.3新兴产业的崛起 16

98910.3挑战与机遇分析 16

737610.3.1技术挑战 16

2973010.3.2安全与隐私问题 16

2428210.3.3法规与伦理约束 16

182110.3.4机遇分析 16

第一章概述

1.1工业概述

工业是现代工业生产中的重要组成部分，它能够替代人工完成重复性、高强度、危险或精确度要求高的工作。自20世纪60年代第一台工业问世以来，工业技术经历了飞速发展，逐渐成为衡量一个国家制造业水平的重要标志。

工业主要由机械臂、控制系统、传感器和执行器等部分组成。机械臂是工业的核心部分，其结构和功能直接影响到的工作功能。控制系统负责对的运动进行控制和调节，保证其精确、稳定地完成各项任务。传感器用于感知外部环境，为提供实时数据。执行器则负责将控