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10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.02.012
智能汽车辅助驾驶技术分析
刘文
广州市交通技师学院，广东广州510540）
要：文章出于深层分析智能汽车辅助驾驶技术的考虑，从其概念分析入手，并对其自适应巡航及车道保持的工
作原理进行了深刻分析，随后对其包括执行控制以及电机转向结构在内的执行系统做出剖析，并在全面分析智能汽
车辅助驾驶系统的设置意义的前提下，对智能汽车辅助驾驶系统的未来发展趋势进行了展望。可以肯定的是，智能
汽车发展至今，机器学习发展仍然存在一定问题，而更重要的是加强技术的研发，从提升智能汽车辅助驾驶技术
为着手点，逐渐令大众认可这种技术，把研究做得踏实。
关键词：智能汽车；辅助驾驶；技术分析
中图分类号：U471.1文献标识码：A文章编号：1671-7988(2021)02-35-03
AnalysisofIntelligentVehicleAssistedDrivingTechnology
LiuWen
(GuangzhoutrafficTechnicianCollege,GuangdongGuangzhou510540)
Abstract:Basedontheconsiderationofin-depthanalysisofintelligentvehicleassisteddrivingtechnology,thisarticlestarts
withitsconceptualanalysis,andconductsanin-depthanalysisoftheworkingprinciplesofitsadaptivecruiseandlane
keeping,andthenimplementsitincludingexecutivecontrolandmotorsteeringstructure.Thesystemisanalyzed,andonthe
premiseofacomprehensiveanalysisofthesignificanceoftheintelligentvehicleassisteddrivingsystem,thefuture
developmenttrendoftheintelligentvehicleassisteddrivingsystemisprospected.Tobesure,therearestillsomeproblemsin
thedevelopmentofmachinelearninginthedevelopmentofsmartcars.Whatismoreimportantistostrengthentheresearch
anddevelopmentoftechnologies.Theresearchisdonedowntoearth.
Keywords:Intelligentcar;Assistantdriving;Technicalanalysis
CLCNO.:U471.1DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2021)02-35-03
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车安全。初级的驾驶辅助系统已经流行了很长时间，因为
1智能汽车辅助驾驶它已经成为车辆的
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