三点式深海潜标定位方法与设计方案.pdf

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一种三点式深海潜标定位方法，涉及深海潜标定位。获取个释放器响应距离内不同位置的

经纬度和相应的测距值；把数据代入设计的几何模型中；通过计算程序进行计算处理，得到

重块经纬度和深度的计算值和示意图。为深海潜标回收工作中的定位工作提供了一种实施简

“”

便、科学有效的方法，仅需通过三点定位，即可得到的潜标在水中的实际位置再进行回

收，能很大程度节约回收需要的时间，有效降低了潜标丢失的风险。

技术要求

1.

一种三点式深海潜标定位方法，其特征在于包括以下步骤：

1)3

获取个释放器响应距离内不同位置的经纬度和相应的测距值；

2)

把数据代入设计的几何模型中；

3)

通过计算程序进行计算处理，得到重块经纬度和深度的计算值和示意图。

2.11)3

如权利要求所述一种三点式深海潜标定位方法，其特征在于在步骤中，所述获取个

释放器响应距离内不同位置的经纬度和相应的测距值，只需要调查船在靠近潜标的航行

中做3次测量，设计测线进行定位。

3.12)

如权利要求所述一种三点式深海潜标定位方法，其特征在于在步骤中，所述把数据

代入设计的几何模型中进行计算，其几何原理为：

3ABCABC3

次测量实验的坐标记为、、，所述、、三点不在同一直线上，所测得的个距

rarbrcAraBrb1

离值记为，，，以为球心、为半径的球与以为球心，为半径的球相交于面，

AraCrc2ABC

同理以为球心、为半径的球与以为球心，为半径的球相交于面，、、三点所

ABODAC

处面为海面，以球与球相交面在海面的投影记为，以球与球相交面在海面的投

OEOOOLO

影记为，垂直海面于点，点为线在海面的投影；在海面的投影记为点，垂直于

OOL12OLOL

点的直线记为；易知面与面必垂直于海面且二者相交于直线，则也垂直于海

OOL

面，所以点的经纬度即为所求重块的位置，的长度为重块处的海深。

4.13)

如权利要求所述一种三点式深海潜标定位方法，其特征在于在步骤中，所述计算程

Matlab

序基于软件编写，计算结果包括重块经纬度、重块所处位置海深和测量结果位置示

意图。

技术说明书

一种三点式深海潜标定位方法

技术领域

本技术涉及深海潜标定位，尤其是涉及可应用于深海潜标系统的定位、回收和检测的一

种三点式深海潜标定位方法。

背景技术

,

潜标是获取海洋环境噪声信息的重要技术装备。潜标装置能携带多种测量和探测仪器在